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热保护器耐热冲击试验平台运动控制系统 摘要 数控技术和数控装备是制造业现代化的重要基础，直接推动一 个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。传统 的数控系统大多采取封闭式设计，由此导致的系统间的彼此不兼容 使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统 解决了这一问题。开放式数控系统研究的目的是开发一种模块化的、 可重构的、可扩充的控制系统的结构，以增强数控系统的柔性，在 体系结构上给用户二次开发留有更多的余地，从而可以快速的响应 新的加工需求。 本课题利用计算机技术和先进的运动控制技术，研制一台热保 护器耐热冲击试验平台，然后利用该设备进行陶瓷制品件的热冲击 试验，从而得到热冲击试验数据。由于在模拟试验工况下测试热保 护器的抗热冲击性能，试验环境较差；且试验次数达上千次，需要 半个月以上的时间才能做完整个试验，若靠人工在加热炉和冷却炉 之间来回挪动，费时费力。因此，研究开发具有良好性价比的运动 控制系统具有非常重要的意义。本文在分析比较了国内外现有的各 种先进运动控制技术和开放式运动控制系统的基础上，采用了基于 工业控制机和运动控制卡的主从式运动控制系统设计方案。利用工 业计算机作为上位机发送控制指令，雷