实验六控制系统频域分析与校正60729.docVIP

实验六 控制系统频域分析与校正 一、实验目的 熟悉MATLAB进行控制系统频域分析与校正的相关函数及其使用。 掌握用MATLAB进行控制系统频域分析与校正的方法。 二、实验内容 运用MATLAB完成以下各题。 单位负反馈系统的开环传递函数为，绘制系统Bode图和Nyquist曲线。 num = [20 20 10]; den = [1 11 10 0]; tf(num,den) Transfer function: 20 s^2 + 20 s + 10 ------------------- s^3 + 11 s^2 + 10 s bode(num,den) figure nyquist(num,den) 系统开环传递函数为，绘制其极坐标图，并判定系统稳定性。 num=[10]; den=[1 4 -5]; nyquist(num,den) grid 判断稳定性： 从上图看出，P=1， N=1 Z=P-N=0 所以系统是稳定的 3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为。使用MATLAB设计超前校正网络，使系统的稳态速度误差系数，相位裕度不小于。描述设计步骤并设计程序。 1）已知稳态误差系数Kv = K=20，所以传函 Transfer function: 10 ------- s^2 + s 2）绘制系统校正前的Bode图和单位阶跃响应曲线，并计