力系的平衡（介绍）.ppt

9.1.1 力系几何平衡条件 主矢和主矩矢多边形同时封闭。 9.1.2 解析平衡条件——平衡方程 由基本式去掉力系几何性质自动满足的方程 (1)力系平衡时，对任意轴x，有 指出下列力系独立平衡方程数目。 下列问题是否可解? 1.汇交力系 4.已知 q、l ,试求图示简支梁，横截面内力随轴线的变化规律(内力函数)。 9.4 物体系统平衡问题(f=0) 确定各构件的受力(外力、内力) 9.4.1 静定与超静定概念 9.4.2 物系平衡问题解法 9.4 考虑摩擦的物体平衡 平衡判断，临界平衡，平衡范围，考虑滚阻。 1.一般步骤: 1)灵活选对象，先求未知量 “先整体，后局部” 或 “先局部、后整体” 2)正确画受力图，注意力系的等效条件 3)巧取矩心、投影轴、尽量避免联立方程 常选未知力交点矩心、与多个未知力垂直的投影轴。 2. 典型例题 整体“静定型” 1. 已知F1、F2分别作用于AC、BC杆中点，不计 杆重，求AB杆内力。 先研究整体，受力如图 (a) (a) 再研究BC杆，受力如图(b) 整体“静定”，先研究整体，后拆开分析局部。不需求的约束力不求。 题型特点: (b) 1.求出FB后，研究铰B，能求出 FAB吗? 铰B受力如图，共4未知力，求不出。 此时，AB杆内力有3个分量，求出Fcx、Fcy后即可 求出！ 2.若AB上作用一力，AB杆内力有何变化?能否求出? 可按上法求出FAB后，求 BC杆内力。 局部“静定型” 2.如图 (a)所示结构中，C，E处为光滑接触，销钉 A，B穿透其连接的各构件，已知尺寸a，b，铅垂力F可 以随x的变化而平移。求AB杆所受的力。 图(a) 先研究整体，其受力如图 (b)所示。 由 ，得 由 ，得 图(b) 图(c) 再研究BC杆，其受力如图(c)所示。 由 ，得 故 研究AC杆，其受力如图(d)所示。 其中， 为AB杆对销钉A的作用力 (AB是二力杆)。 图(d) 由 ，得 故 可见，AB杆受力与x无关。 干摩擦(包括滑动摩擦与滚动摩擦)两种形式 。 摩擦普遍存在:包括干、液体、内摩擦。 摩擦机理复杂 。 9.4 考虑摩擦的物体平衡 9.1 滑动摩擦力 2. 静摩擦力 方位: 指向: 1. 实验曲线 大小: 接触面切向 由平衡确定(事先任意假定) 3. 最大静摩擦力 与运动趋势相反。 1781年，由法国库仑总结，为库仑摩擦定律。 ---静摩擦因数。由材质及表面条件定。 4. 滑动摩擦力 与运动趋势相反(接触处) 方向: 方向: d. 静止时主动力合力与合约束力二力平衡。 c. 摩擦锥， 1. 摩擦角(锥) a. 合约束反力 b. ——合约束力与法线的最大夹角。 如图示 (摩擦力的几何描述) 2. 自锁 ——主动力合力作用在摩擦角内，物体 不滑动。 2)鄂式破碎机， ,咬入角 多大时， 矿石不上滑？ 1. 滚阻力偶 1) 事实: 能平衡，如汽车、压路辗子受力不动。 2) 圆轮刚性约束: 当 时， 圆轮不平衡。 3) 柔性约束——考虑按触处变形 4) 滚阻力偶 大小: 方向: ? ? (a) (b) (c) 与运动方向相反 2. 滚阻系数 新近研究： 与FN和r均有关。 临界平衡或匀速滚动时， 是FN的最大 滚阻系数 ，量纲为长度(mm)， 前移距离。 库仑认为与 和r无关，仅与材料硬度有关。 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2) 为什么轮胎气压不足时，行驶阻力增大? 1) 试比较4与6棱柱翻滚的临界约束力偶矩大小。 由上述分析可知。 已知G，r， h， 图(a) 图(b) 故F1F2,六棱柱局翻滚。 由 四种类型: 核心: 关键: 临界平衡。 临界状态判断。 平衡判断 问题 1. 图(a)所示折梯立于平地、已知fSA=0.2, fSB=0.6 ， 不计梯重，试问人能否爬至AC中点D处 ？ 图(a) 设人爬至D点时，系统平衡，受力如图(b)， 故 B处自锁 故 A处自锁 所以系统能平衡 而 图(b) * * 第九章 力系的平衡 力系简化结果 平衡条件(几何、解析) 一般 特殊 各类平衡问题 不平衡。实为一合力偶 平 衡 2.图示力系沿正方体棱边，各力大小相等， 平衡吗？ 1.图示受力圆板平衡吗？ 若不平衡，试加一力使之平衡。 1. 基本形式 即空间力系平衡方程基本形式 ※ 6个独立方程 可解6个未