基于三次迟滞模型的超声电机圆环定子主共振响应[J].pdfVIP

振 　动 　与 　冲 　击 第 28卷第 1期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 28 No. 1 2009　 基于三次迟滞模型的超声电机圆环定子主共振响应 1 2 3 曹树谦 , 付耀东 , 贺微波 ( 1. 天津大学 机械工程学院 ,天津 　300072; 2. 洛阳石化工程公司 ,河南 　洛阳　47 1003; 3. 湖南工业大学 土木工程学院 ,湖南 　株洲 　4 12000) 　　摘 　要 : 将改进的三次多项式迟滞模型用于描述压电材料的弹性迟滞非线性特性 ,建立了压电材料二维非线性本 构关系 。根据 H am ilton原理和 R ayleighR itz假设模态方法 ,建立了不考虑界面力时旋转行波超声电机圆环定子驻波振动 的非线性动力学模型 。用多尺度法求解定子的一次近似主共振响应 ,通过定常解分析 ,发现定子主共振响应中存在振幅 α 跳跃和多解现象 ,着重分析了压电材料弹性迟滞非线性参数对主共振响应的影响 。结果表明 ,迟滞参数 使幅频响应曲 α β 线左偏并出现多解现象, 迟滞参数 和 同时影响系统响应振幅的大小 。数值计算验证了解析解的正确性 。从理论上揭 示了压电材料弹性迟滞非线性对圆环定子主共振响应的影响, 为超声电机的优化设计和控制提供了理论依据 。 关键词 : 超声电机 ;定子 ;压电材料 ;迟滞非线性 ;主共振 中图分类号 : O322; TM 33 1　　　文献标识码 : A ( ) [ 1 ] 　　尽管超声电机 U SM 具有许多优点 ,但 由于其 非线性关系 ; R ayleigh模型是一个分段多项式模型 , 只 包含多种非线性因素 [ 2 ] ,给 U SM 的精确定位和控制带 适合描述较弱的滞后关系 。事实上 ,压电迟滞非线性 来很多困难 。 和介电迟滞非线性只对压电结构的电学响应有影响 , 实验表明 ,压 电材料非线性对压 电结构的性能具 而直接影响动力学响应的只有弹性迟滞非线性 [ 12 ] 。 有显著影响[ 3 - 4 ] 。压 电材料迟滞非线性包括压 电迟 当前 , U SM 动力学大多限于线性分析 [ 13 - 14 ] ,少数 滞 、介电迟滞和弹性迟滞三种基本形式 [ 5 ] ,现有文献多 学者研究了不考虑迟滞特性时 U SM 的非线性动力学 集中于对前两种迟滞非线性 的研究 。Yu 等人 [ 6 ] 用 特性 。高健和曹树谦 [ 15 ] 建立了考虑压电材料电致弹性 Preisach迟滞模型描述了压电陶瓷作动器的压电迟滞 和电致伸缩效应时 ,旋转式 U SM 定子的驻波振动和行 行为 , 由于此模型中权函数只有通过实验才能确定 , 因 波振动的非线性动力学模型 。高健 [ 12 ] 考虑压电材料的 此很难建立起系统的非线性动力学方程 。Zhou 等人 [ 7 ] 二次非线性性质 ,建立了 U SM 定子和整机的非线性动 利用 Gibb s 自由能构造了一个含有剩余极化强度 、饱和 力学模型 , 并开展了较为系统的非线性动力学分析 。 极化强度和矫顽电场的函数模型 ; 该模型含有较少的