工业机械手与智能视觉系统应用赛项样题.docVIP

2013年全国职业院校技能大赛高职组 “工业机械手与智能视觉系统应用”赛项 竞赛任务书（样题） 选手须知： 任务书共: 19 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。 竞赛任务完成过程配有二台计算机，一台为笔记本电脑，用于程序编制及保存；一台为台式电脑，可用于设备及程序调试。 参赛团队应在6小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\工位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 选手提交的试卷用工位号标识，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。 由于错误接线、操作不当等原因引起机械手控制器、智能视觉系统、RFID系统、PLC、变频器损坏，将取消选手竞赛资格。 工位号： 竞赛设备描述： “工业机械手与智能视觉系统应用”竞赛在“THMSRB-3型 工业机械手与智能视觉系统应用实训平台”上进行，该设备由实训台和控制柜两大部分组成，包含六自由度工业机械手、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统和一套供料、输送、装配、仓储、工装机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、装配、搬运、检测、存储等操作。 竞赛设备除了任务中需要完成的装配、接线、调试工作外，其余器件、电路、气路均已按电气原理图装配、连接、调试正常。 竞赛提供一套基本控制程序（包含PLC