主动磁悬浮轴承的分析及优化.pdf

A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master Simulation and Optimization on Radial Active Magnetic Bearing Author: Zhang Huayi Advisor: Prof. Fan Qifu School of Electronics and Electric Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R.China February 23, 2010 主动磁悬浮轴承的分析及优化 摘 要 在磁悬浮领域中，应用最广泛的就是磁悬浮轴承。它是利用电磁力 将转轴悬浮在磁场中，使转子在空间无机械接触、无磨损地旋转的一种 新型高性能轴承。由于具有无需润滑、无油污染、寿命长以及适用于许 多应用环境等优点，因而具有一般传统轴承所无法比拟的优越性，因此 近年来国内外对其研究都颇为重视。 为了提高磁悬浮轴承的性能，需要合理设计磁轴承的结构，这就要求 对磁轴承的电磁场以及磁悬浮力有深入的了解，为此本文基于有限元分 析软件COMSOL Multiphysics 建立了主动磁轴承系统的有限元分析模型， 通过仿真对磁悬浮轴承在单侧磁极作用和差动磁极作用两种工作方式 下，激励电流、气隙宽度、磁极宽度、偏心等因素对其电磁力的影响进 行了深入细致的探讨。 然后，本文探讨了一种将优化软件 iSIGHT 与 COMSOL Multiphysics 相结合来对磁悬浮轴承进行优化设计的方法，并采取序列二次规划算法 对磁轴承进行了结构优化设计，得出了相应条件下磁轴承的最优参数， 取得了满意的结果，从优化结果来看：COMSOL 与 iSIGHT 软件相结合 来对磁悬浮轴承进行分析设计是一个快捷、有效的方法. 最后，为磁轴承系统建立单自由度的控制模型，本文采用经典的 PID 控制策略来实现对单自由度磁轴承系统的闭环控制，并给出了闭环控制 系统的仿真和分析结果，完成了整个磁悬浮轴承系统的设计。 第 I 页 本文的研究结果可以为磁悬浮轴承的电磁场分析和结构设计提供参 考和依据，也为进一步的磁轴承的多物理建模和仿真分析以及多学科设 计优化等提供了一个可行的途径，具有一定的现实意义。 关键词：磁悬浮轴承，有限元，COMSOL，iSIGHT 第 II 页 Simulation and Optimization on Radial Active Magnetic Bearing ABSTRACT Radial active magnetic bearing (AMB) is a typical system in magnetic suspension field. The active magnetic bearing can support a rotor without contact by using electromagnetic force. With the advantage of unlubricated, little oil contaminated, long life-span and the adaptability of various environment, AMB is widely used. So the research on AMB is more