电控柴油机标定系统关键技术研究.pdf

Master Degree Thesis STUDY ON KEY TECHNOLOGY OF THE CALIBRATION SYSTEM FOR ELECTRONICALLY CONTROLLED DIESEL ENGINE Master Candidate: Li Fuxiang Supervisor: Associate Prof. Mao Xiaojian Major ： Mechatronics Engineering Shanghai Jiao Tong University January, 2008 电控柴油机标定系统关键技术研究 摘 要 电控柴油机标定系统是电控柴油机开发和匹配标定过程中实现性能 优化必须和最有效的手段，任何电控柴油机系统均有相应的标定平台， 以实现在线和离线改变控制参数，从而加快电控柴油机的开发和匹配进 程，缩短开发周期，降低开发成本。 本文基于国际上广泛应用于汽车领域的 CAN 标定协议设计开发了具 有自主知识产权和广泛通用性的电控柴油机标定系统。主要完成了以下 研究工作： 1． 在深入解析 CAN 标定协议和 CAN 总线通信的基础上，结合本文的实 际应用对象，制定了电控柴油机标定系统的串行通信子协议。 2． 设计编制了 CAN 总线通信的驱动软件和 CCP 协议的驱动软件。以低 优先级中断方式设计标定系统的 CAN 总线通信驱动，实现了实时通 信和主控制程序的实时中断。以模块化编程模型设计 CCP 驱动，增 强了驱动程序的易读性、通用性和可移植性。 3． 开发了电控柴油机标定系统的上层标定平台。基于 LabVIEW 在界面 设计方面的优势设计了友好的人机交互界面，利用 VC++精炼快速 的优势设计了 CAN 数据传输驱动。以多线程技术设计系统的多任务 管理平台，实现了标定系统与 ECU 之间的实时通信，保证了显示界 面与 ECU 存储器数据动态刷新的同步性。以模块化结构设计上层标 定平台的实时监测和在线标定等功能模块，实现了对 ECU 存储器数 据的实时监测和在线标定。 4． 以GD-1 六缸电控组合泵柴油机为应用对象，进行了电控柴油机标定 系统的实时监测与在线标定试验。通过随车道路试验的反复验证， 本标定系统实现了数据的准确通信、界面的实时刷新、标定参数的 在线改写和FLASH 存储区在线擦写等功能。 本标定系统的成功研制和应用，极大提高了控制系统的精确度和开 发效率。 关键词：电控柴油机，标定系统，CAN 总线通信，CCP 协议 STUDY ON KEY TECHNOLOGY OF THE CALIBRATION SYSTEM FOR ELECTRONICALLY CONTROLLED DIESEL ENGINE ABSTRACT In the process of electronically controlled diesel engine’s development and matching calibration, the calibration system is the most effective and necessary tool to realize optimization of diesel engine’s performance. In order to modify control parameters on-line and off-line, all electronically cont