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第八章 电动机的基本控制线路 本章要求 了解直流电机控制线路；了解同步电机的控制线路、典型机床控制线路；掌握三相异步电机的起动、正反转、制动以及调速的电气控制线路。 本章重点 三相异步电机的起动、制动、调速、正反转控制线路 本章简述 电动机的控制线路主要包括起动、正反转、制动和调速等，结合第一篇电力拖动的理论，配合电机介绍了各种电机的基本控制线路：直流电机的起动、制动、正反转、调速控制线路；异步电机的起动、制动、正反转、调速控制线路；同步电机投入励磁的控制线路以及卧式车床C650和X62W万能升降铣床的控制线路。 本章学时 6.5学时 直流电动机的控制 本节学时 1学时 本节重点 1、他励直流电机的制动控制线路 2、控制线路中时间继电器的用法 教学方法 结合他励直流电机拖动理论，得出他励直流电机的起动、制动、正反转、调速控制线路，在此基础上分析了各种时间继电器的用法。 教学手段 以传统教学手段与电子课件相结合的手段，让学生在有限的时间内掌握更多的相关知识。 教学内容： 电动机的基本控制线路主要包括各种电动机的起动、正反转、制动和调速等的控制线路。 本章主要介绍这些基本控制线路的构成、工作原理以及必要的保护措施。 一、直流电动机的起动控制 直流电动机在起动开始时，电动机转速等于零，则电动机反电势为零。这时若将电源额定电压全部加在电枢绕组上，由于电枢绕组电阻很小，电枢绕组中将产生较大的起动电流，这样大的起动电流将导致电枢绕组和换向器的损坏。同时，大电流产生的转矩和加速度对机械转动部件也会产生强烈的冲击，易损坏机械部件。因此，直流电动机起动时，必须采取措施限制起动电流，常用的方法有减小电枢电压和在电枢回路串联电阻两种。 （一）他励直流电动机起动控制 他励直流电动机是在电枢回路中串联两级电阻进行起动控制的。图8-1所示为由时间继电器控制的他励直流电动机起动控制线路。 工作过程如下：合上电源开关QS1、QS2，励磁绕组通以额定励磁电流，此电流使电流继电器KA动作，其常开触点闭合。与此同时，时间继电器KT1和KT2的线圈通电，其延 时闭合的常闭触点立即断开，使接触器KM2、KM3 线圈均不通电。然后，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其常开主触点和自锁触点闭合，电动机在电枢回路串入全部电阻情况下开始起动。 KM1线圈通电后，其常闭触点同时断开，使时间继电器KT1、KT2线圈断电，经过一段延时后，KT1延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将电阻R1短接，电动机在电枢回路串入电阻R2的情况下继续升速。又经过一段延时后，KT2延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM3线圈通电，其常开触点闭合，将电阻R2短接，电动机在电枢回路切除全部电阻的情况下继续加速直至起动完毕，进入正常运行。 按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，电动机停转。 （二）并励直流电动机起动控制线路 图8-2所示为由电压继电器控制的并励直流电动机起动控制线路。 工作过程如下：合上电源开关QS，直流电动机励磁绕组流过励磁电流。按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其常开主触点和自锁触点闭合，电动机在电枢回路串入起动电阻R的情况下起动。随着电动机转速的升高，电枢电流减小，电阻R上的压降减小，而电枢两端的电压上升，当并接于电枢两端的电压继电器KV的线圈电压升到动作值时，KV常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将起动电阻R短接，电动机起动完毕，进入正常电阻下运行。按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，电动机停转。 （三）串励直流电动机起动控制线路 图8-3所示为时间继电器控制的串励直流电动机起动控制线路。 工作过程如下：合上电源开关QS，时间继电器KT1线圈通电，其延时闭合的常闭触点立即断开。按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，常开主触点和自锁触点闭合，直流电动机电枢串入全部电阻起动，由于起动电流较大，电阻R2两端电压较高，因此并接于R2两端的时间继电器KT2线圈通电，其延时闭合的常闭触点立即断开。 KM1线圈通电后，其常闭触点断开，使时间继电器KT1线圈断电，经过一段延时后，KT1延时闭合的常闭触点闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将电阻R2短接，同时时间继电器KT2断电释放，电动机加速起动。又经过一段延时后，KT2延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM3线圈通电，其常开触点闭合，将电阻R1短接，电动机继续加速直至起动完毕，进入正常运行。按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，电动机停转。 二、直流电动机正反转控制 改变直流电动机旋转方向有两种方法：一是电枢反接法，既保持励磁磁场方向不变，只改变电枢电流方向；二是磁场反接法，既保持电枢电流方向不变，只改变励磁绕组电流方向。下面分别介绍其控制线