自控原理系统的频域分析实验五.docVIP

实验五：系统的频域分析 目的与要求 熟悉MATLAB的基本操作 熟悉掌握线性系统的各种模型描述和转换 熟练掌握结构框图幅频与相频的计算与图形 二，原系统结构图 三，各函数的BODE 图 num1=1100; den1=[conv([8 1],[1 10 100])] den1 = 8 81 810 100 g1=tf(num1,den1) Transfer function: 1100 ---------------------------- 8 s^3 + 81 s^2 + 810 s + 100 w=logspace(-3,3,5000); bode(g1) [Gw,Fw]=bode(num1,den1,w); subplot(2,1,1); semilogx(w,20*log10(Gw)); grid on 同样，使用semilogx也可以画出其对数幅频特性曲线，如下： 则其对应的根轨迹图如下： subplot(2,1,2) semilogx(w,Fw) 加入的积分环节的bode图如下： subplot(2,1,1); semilogx(w,20*log10(Gw)); grid on 画出bode图，下图为加入积分环节后，现在的系统与原系统的bode图的对比。 subplot(2,1,2); semilogx(w