IEC61131-3程序组织单元POU及其应用.pdfVIP

IEC61131-3 程序组织单元POU 及其应用 1. IEC61131-3 标准 随着微处理技术在性能上的不断提高以及在体积上的日趋小型化的发展，计算机在工业控制领 域的应用也在不断推陈创新，原先的众多生产厂商的互不相同的硬件及配套软件也不断升级换 代。但是，最终用户希望使用与设备制造商无关的、统一标准的、高水平的工业控制软逻辑编 程语言。于是，一个统一的而又非常重要的国际标准 IEC61131-3 产生了。IEC61131-3 充分利用 现代软件编程技术的最新概念与成果，创立了统一的、实用的、功能完善丰富的近乎完美的控 制逻辑编程语言。不论是在DCS(Distributed Control System) 应用领域，还是在PLC(Programmed Logical Controller)应用领域，IEC61131-3 已经成为一个事实上的行业标准，国内的 DCS 、PLC 用户已经普遍接受此标准，并在实际工作中大量应用。 IEC61131-3 做为工控领域的软逻辑编程的行业标准，大大地拉近了设备制造商与最终用户之间 的距离，可有效节约编程语言的培训费用，尤其对逻辑越来越复杂、规模日趋庞大的工业控制 工程项目组态的规范化实施，效果更为显著。 IEC61131-3 本身是软逻辑编程灵活的指导性准则，而不仅仅是一套呆板的条文。在 IEC61131-3 标准的指导下，各个制造商的软逻辑编程系统都将尽可能地遵循 IEC61131-3 所定义的大量详细 的标准，但实际中往往不可能与所有的内容完全一致。在此意义下，符合 IEC61131-3 标准的软 逻辑编程系统之间都存在各种各样的诸如编程界面、灵活性、功能实现方案等等的差异，但都 与标准所定义的各种概念、范畴和实现相一致。 1.1 IEC61131-3 起源 IEC61131-3 代表了数十个不同标准 （IEC50 、IEC559 、IEC617-12 、IEC617-13 、IEC848 、 ISO/AFNOR、ISO/IEC646 、ISO8601 、ISO7185 、ISO7498 ）的不断融合与发展。在过去的几十 年来，人们做出很多的努力去试图建立统一的控制逻辑编程语言标准，IEC61131-3 就是第一个 采纳了如此众多的国际工业标准精华的软逻辑控制语言编程标准。在 IEC61131-3 基础上，又有 IEC611499 等分布式通讯IEC 标准逐渐问世。 下表为IEC61131-3 标准的制定及发展过程： 年代 重要事件 1977 IEC848 1979 第一版IEC61131 草案启动 1982 第一版IEC61131 草案完成；拆分为5 个子工作组 1983 Allen Bradley 公司起草编程语言 1985 发布第一个IEC65A WG6 TF3 成果 1990 IEC61131 第 1、2 部分标准化 1992 制定国际标准IEC61131-1,2 1993 制定国际标准IEC61131-3 1993 制定国际标准IEC61131-4 1994-2001 发布IEC61131-3 标准勘误 1995-1996 IEC61131 技术报告 1996-2002 IEC61131 标准修正 表 1.1 IEC61131-3 的发展过程 1.2 PLCopen 组织概况 PLCopen 是成立于 1992 年的独立于设备制造商和软硬件产品之外的国际组织。众多的 PLC 系 统制造商 （如：Siemens 、AB、Modicon 等）、软件供应商 （如Infoteam 等）及其他众多的公众 教育机构都是PLCopen 的成员单位。PLCopen 的主要分支机构如图1.1 所示。 第 1 页 共 9 页 一般会议