组合结构超声电机在真空高低温复合环境下的研究.pdfVIP

第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011) 组合结构超声电机在真空高低温复合环境 下的研究 尹育聪，贺奔，杨淋，赵淳生 （南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室，江苏省南京市 210016 ） 摘要：作为一种适合航空航天需要的新型驱动器, 超声电机在真空高低温复合环境下的特性还缺乏系统研 究。一种新型组合结构的行波型旋转超声电机被选用，超声电机专用的复合环境设备被介绍，不同试验环 境下的电机输出性能被测试。该研究为超声电机在宇航方面的应用提供了参考。 关键词：行波型旋转超声电机；组合结构；真空；高低温 中图分类号：TM 356 文献标识码： Study on Ultrasonic Motors with Combined Structure under Environment of Vacuum and High/Low Temperature Yin Yucong,He Ben,Yang Lin, Zhao Chunsheng (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, Jiangsu Province, China) Abstract ：As a new kind of driver, Ultrasonic motor can fit the need of space navigation. Its characteristic is short of the systemic research under environment of vacuum and high/Low temperature. A novel TRUM(traveling wave rotary ultrasonic motor) with combined structure was selected, the special test system was introduced, and the output characteristics of TRUM under different environment were gotten. These results provide a reference for application of ultrasonic motor in space navigation. Keywords ：traveling wave rotary ultrasonic motor; combined structure; vacuum; high/low temperature 超声电机是利用弹性体的超声频率振动来驱动驱动负载的，不同于传统电磁电机的一种 新型电机，具有响应快、可不用减速器、定位精度高、低速大扭矩、断电自锁、不受磁场干 扰等优点，在航空航天、半导体制造、工业自动化、民用、生物技术等领域具有广阔的应用 前景[1] 。对于我国具有自主知识产权的超声电机要进行大规模的应用，还有许多课题需要研 究，包括一些特殊场合，超声电机在等环境下的性能等等。这些课题的研究对超声电机在不 同领域的应用和大规模商业化推广中起着关机的作用[2~6] 。 [7] 本文以南京航空航天大学设计的新型组合结构 TRUM 为例 ，试验研究其对真空高低 温复合环境的耐受性，并得到了一些有益的结论。 1 组合结构 TRUM 组合结构的基本结构均包含共用转轴和 2 组定转子。由于共用转轴与 2 个转子固联在 一起，构成了单转轴-双转子结构体，受到 2 个定子的双路行波共同驱动。由于 TRUM 在运 转过程中存在不可忽略的非线性因素，定子上的行波波幅会产生一定范围的浮动，从而对单 转轴-双转子结构体的小阻尼产生基础激励。 由于单转轴-双转子结构体阻尼减振的不足，采用振动隔离