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城市道口交通灯控制系统模型
1 功能要求
城市道口交通灯控制系统模型采用单片机作为主控制器,用于十字路口的车辆及行人的交通管理,每个方向具有左拐、右拐、直行及行人4种通行指示灯,计时牌显示路口通行转换剩余时间,在出现紧急情况时可由交警手动实现全路口车辆禁行而行人通行状态。另外,在特种车辆如119、120通过路口时,系统可自动转为特种车辆放行,其他车辆禁止通行的状态,15 s后系统自动恢复正常管理。其他还有盲人提示音、120 s与60 s通行管理转换等功能。
2 方案论证
方案1:采用AT89C52单片机作为控制器;通行倒计时显示采用3位LED数码管;左拐、右拐、直行及行人4种通行指示灯采用双色高亮发光二极管;LED显示采用动态扫描,以节省端口数。特种车辆通行采用实时中断完成,识别方法采用红外线发射及接收方案。按以上系统构架设计,单片机端口资源刚好满足要求。该系统具有电路简单,设计方便,显示亮度高,耗电较少,可靠性高等特点。整个电路组成框图如图1所示。
方案2:采用AT89C2051单片机作为控制器,通行倒计时显示采用16×16点阵LED发光管,左拐、右拐、直行及行人4种通行指示也采用16×16点阵双色LED发光管。该系统设计框架如图2所示。列驱动采用74LS595以实现串行端口扩展,行驱动采用4/16译码器74LSl54动态扫描,译码器74LS154生成16条行选通信号线,再经过驱动器驱动对应的行线。每条行线上需要较大的驱动电流,应选用大功率三极管作为驱动管。这种设计方案的图案显示逼真,单片机占用端口资源少;缺点是需要大量的硬件,电路复杂,耗电量大,在模型制作中较少采用。
方案3:采用AT89C2051单片机作为控制器,通行倒计时及左拐、右拐、直行、行人通行指示采用单块LCD液晶点阵显示器。这种方案设计占用单片机的端口最多,硬件也少,耗电也最小;虽然显示图案也很精美,但由于亮度太暗,晚上还得开背光灯,所以较少采用。
通过以上综合分析可以看出,方案1具有综合设计优点,因此城市道口交通灯控制系统模型采用方案1设计。
3 系统硬件电路的设计
图3所示为采用LED动态扫描的交通灯控制系统总电路原理图。
整套电路系统由控制系统模块、通行灯输出控制显示模块、时间显示模块和自动特种车辆控制模块等组成。
3.1 主控制系统
主控制器采用AT89C52,是ATMEL公司生产的一款性能稳定的8位单片机。AT89C52具有1个8 KB的Flash程序存储器,1个512字节的RAM,4个8位的双向可位寻址I/O端口,3个16位的定时/计数器及1个串行口和6个向量二级中断结构。
单片机的P1口及P2口分别用于控制南北及东西的通行灯,PO口及P3.O~P3.2脚用于4组3位LED计时器的控制,特种车辆通过时使用外中断1口(P3.3),手动自动转换采用P3.7脚按键。
3.2 通行灯输出控制
道口交通灯指示采用高亮度红绿双色发光二极管,左拐、直行、右拐及行人各一个。当发光电流为6 mA时,按公式R= (5-1.8)V/0.006 A计算,限流电阻应为510 Ω。由于南北通行时双向指示牌相同,因此每个端口应具有12 mA的吸收电流能力。另外,人行道口按4个灯算需24 mA的吸收电流。这样在单片机的输出口需接驱动电路74HC244,以保护单片机的输出端口。图4所示为道口指示灯电路图。
3.3 时间显示模块
道口通行剩余时间采用高亮红色7段LED发光数码管显示,采用共阳数码管,如用单片机吸收电流驱动,列扫描驱动使用三极管,按每段6 mA电流算,全显示字形“8”时,每个数码管需6mA×8=48 mA。由于时间显示每个道口相同,4组需192 mA,因此设计中采用中功率三极管9012。由于单片机每个段码输出口需吸收24 mA电流,因此在电路设计中也使用了驱动集成块74HC244。其显示驱动电路如图5所示。
图7.5 时间显示驱动电路
3.4 特种车辆自动通行控制模块
自动道口灯在特种车辆到来时能自动关闭所有绿灯,让特种车通过。设计中采用红外线发生器作为特种车的发信器,使用实时中断来响应特种车的通行要求。红外线接收器一般采用电视机上用的一体化红外接收器,具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。
3.5 盲人提示音电路
道口控制系统设计中也考虑到了方便盲人过人行道的声音提示电路,声音控制电路与人行道通行控制灯绿灯相同步,当绿灯亮时响一下,在行人结束通行前,绿灯闪烁10 s时会间隔5响(每次1s)。盲人提示音采用柔和的低音,声音悦耳。盲人提示音电路如图6所示。
图7.6盲人提示音电路
3.6 电源电路
由于整个系统采用的电源电压只需+5
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