考虑间隙与摩擦时的齿轮传动动力学键合图建模研究.pdfVIP

第47卷第9期 机械工程学报 v01．47NO．9 2011年5月 May 2011 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DoI；lO．3901／JME．2011．09．053 考虑间隙与摩擦时的齿轮传动 动力学键合图建模研究宰 唐进元1，2陈海锋1，2王祁波1，2 (1．中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083： 2．中南大学机电工程学院长沙410083) 摘要：针对键合图难于表达的考虑间隙与摩擦时的齿轮传动系统非线性动力学问题，根据齿面摩擦、时变刚度以及齿侧间隙 等非线性因素的特点，用调制阻性元件表示齿面摩擦，并用两个调制转换器分另町表示主、从动轮的摩擦力臂，考虑齿侧间隙 为具有分段特性的非线性函数，将轮齿沿啮合线方向的变形分为三个状态，以齿侧间隙为信号，引入功率结型结构描述考虑 齿侧间隙时的时变刚度，用流源Sf表示齿轮传递误差的导数，运用键合图建模理论建立含间隙和摩擦的齿轮键合图模型， 以一对齿轮传动参数为例，运用键合图专用仿真软件20-sire对含间隙与摩擦的齿轮传动动力学键合图模型进行仿真求解，同 时用M州ab软件对采用牛顿法建立的齿轮传动动力学方程进行对比仿真，结果表明该方法正确可行。 关键词：键合图齿轮摩擦时变刚度间隙建模 TP391．9 中图分类号：THl34．41 ModelofGearTransmissionwithCombinedFrictionand Dynamics ClearanceBond Method byUsingGraph 删G 1,2CHEN 1,2Ⅵ後NG1,2 Jinyuan Haifeng Qibo ofModern andExtreme (1．KeyLaboratory ComplexEquipmentDesign ManufacturingofMinistry South ofEducation,Central 410083； University,Changsha 2．SchoolofMechanicalandElectrical South Engineering，CentralUniversity,Changsha410083) at with and bond model the ofnonlinear transmission clearancefriction,a Abstract：Aimingproblem dynamicsofgear system graph of and is baaedonthe features the transmissionwithclearancefrictionbuild nonlinearof gear system meshstiffnessand whichmodulatedresistiveelementisusedtodescribethe oftooth gear clearance，in time-varying