过程控制课程的设计.docVIP

课程设计报告 ( 2012-- 2013年度第一学期) 名 称：过程控制课程设计 题 目：送引风控制系统设计 院 系： 自动化 设计周数： 1周 姓名 学号 分工 成绩 成员 日期： 2013年 1月 9日 一、课程设计附录（） 图1 送引风控制系统原理方框图 2．选择控制系统控制结构，画控制原理图 2.1送风控制系统采用串级控制系统 送风控制系统采用氧量信号作为校正信号，如方框图所示。它是一个串级比值控制系统，主调节器（氧量校正调节器）接受氧量定值信号。副调节器接受燃料信号B，反馈信号V及氧量校正调节器的输出，副回路用以保证风煤的基本比例，起粗调作用。主回路用来校正氧量，起细调作用。当烟气中的含氧量高于给定值时，氧量校正器发出校正信号，修正送风控制系统的给定值，使送风调节器减少送风量。经过校正后的送风量将保证烟气中的含氧量等 图2 送风控制系统原理图 图3 送风控制系统结构图 于给定值。当系统处于平衡状态时，副调节器的入口信号平衡关系为： 因此，校正后的送风量信号应该为： 式中，为氧量校正调节器的输出信号。 　　可见，在有氧量校正的送风控制系统中，送风量除了需要与燃料量保持比例外，还要附加一个校正送风量信号 ，才能使烟气中的含氧量达到最佳值。 2.2引风控制系统采用前馈-反馈单回路控制 引风控制系统为一单回路控制系统，被调量为锅炉负压，它反映吸风量与送风量之间的平衡关系，所以辅以前馈控制，即在送风量改变的同时也改变引风量。 考虑到系统的被调量（炉膛负压）反应了引风和送风之间的平衡关系，明显的改进措施是辅以前馈控制，即在送风量改变的同时也改变引风量。 图4 引风机控制系统原理图 图 图5引风机控制系统结构图 2.3分析调节器正反作用 送风系统： 　　 内回路调节器K为正,为反作用;外回路根据六边形法判断:若输出含氧量增加,偏差E减小;主对象K为正,所以要求阀门输出减小,则副调节器输出减小,副调节器输入减小,主调节器输出U减小,所以主调节器为反作用。 引风系统： 　　 根据原理方框图,调节器的增益K为正,为反作用。 2.4控制仪表的选择 控制仪表的主要类型大致分为气动或电动，电动Ⅰ型，Ⅱ型，Ⅲ型，单元组合仪表或是基地仪表等。常用的控制仪表有电动Ⅱ型﹑Ⅲ型。在串级控制系统中，选用的仪表不同，具体的实施方案也不同。 电动型和电动型仪表就其功能来说基本相同，但是其控制信号不同，控制Ⅱ型的典型信号为0~10mADC，二电动Ⅲ型的典型信号为4~20mADC，此外，Ⅲ型仪表较Ⅱ型仪表操作，维护更方便，简捷，同时Ⅲ型仪表还具有完善的跟踪，保持电路，使得手动切换非常方便，随时都可以进行切换，且保证无扰动。所以在本设计中选用电动Ⅲ型仪表。 3送风引风控制系统SAMA图 3.1送风系统 3.2引风系统 三．送风引风控制系统仿真 送风对象 U —— 控制器输出，AF ——送风量，O2%——含氧量 引风对象 IF ——引风量，PF——负压 1.1副调节器参数整定 断开主回路，输入单位阶跃信号，内回路PID调节器proprotional项（以下简称P）置10，Integral项（I项）及Derivative项（D项）均置零开始仿真，观察相应曲线，根据衰减率在75％－90％间的要求不断调整P项参数，最后得到内回路整定曲线。 仿真框图： 副回路响应曲线(Kp2=2.5，Ki=0.3)： 1.2 主﹑副调节器参数整定 连接外回路，把刚整定好的副环作为主环的一个环节，整定主环参数。为更好地达到品质要求，最后再调节副环参数。 仿真框图： 反复调节参数,直至曲线满足衰减率为0.75—0.9之间,记录参数。响应曲线：（Kp1=0.9,Ki1=0.05,Kp2=0.45，Ki2=0.006） 2 引风控制系统整定 引风系统的对象为一阶惯性环节,为单回路比例调节.断开送风系统与引风系统的联系，根据经验输入参数，整定得出曲线。 仿真框图： 响应曲线（Kp=0.2，Ki=0.001）： 3.送风引风系统整定 500s时加入一个阶跃扰动step1得到响应曲线： 五．课程设计总结 燃烧控制系统是由燃料量控制，送风控制和引风控制三个相互匹配，密切联系的三个子系统组成。 其中燃料量控制回路使锅炉跟踪外界负荷，送风控制回路维持锅炉最高的热效率，引风控制回