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第 3 卷第 2 期 江 南 大 学 学 报 自 然 科 学 版 Vol . 3 No . 2
2004 年 4 月 Journal of Southern Yangtze University( Natural Science Edition) Apr . 2004
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文章编号 :1671 - 7147 2004 02 - 0115 - 06
基于 Matlab 永磁同步电机控制系统的仿真建模
李三东 , 薛 花 , 纪志成
(江南大学 通信与控制工程学院 ,江苏 无锡 2 14036)
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摘 要 : 在分析永磁同步电机 PMSM 数学模型的基础上 ,提出了 PMSM 控制系统仿真建模的新方
法. 在 Matlab/ Simulink 中 ,建立独立的功能模块 : PMSM 本体模块 、矢量控制模块 、电流滞环控制模
块 、速度控制模块等 , 同时进行功能模块的有机整合 ,搭建 PMSM 控制系统的仿真模型. 系统采用双
闭环控制 :速度环采用 PI 控制 , 电流环采用滞环电流控制. 仿真结果证明了该方法的有效性 , 同时
该模型也适用于验证其他控制算法的合理性 ,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思
路.
关键词 : 永磁同步电机 ;仿真建模 ;Matlab ;矢量控制
中图分类号 :TM 34 1 文献标识码 : A
Modeling and Simulation of PMSM Control System Based on Matlab
L I Sandong , XUE Hua , J I Zhicheng
( School of Communication and Control Engineering , Southern Yangtze University , Wuxi 214036 ,China)
Abstract : Based on the mathematical model of the permanentmagnet synchronousmotor ( PMSM) , a novel
method for modeling and simulation of PMSM system in Matlab had been proposed . In Matlab/ Simulink , the
independent functional blocks and such as PMSM block , vector controller block , hysteresis current controller
block and speed controller , ect . , had been modeled . By the organic combination of these blocks , the model
of PMSM could be easily established . In the double loop of control system , a PI controller was adopted in the
speed loop and a hysteresis current controller was adopted in the current loop . The reaso
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