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CMOS模拟集成电路设计 CMOS模拟集成电路设计 稳定性和频率补偿 稳定性和频率补偿 王永生 Harbin Institute of Technology Microelectronics Center 2006-12-19 提纲 2 提纲 提纲 1、概述 1、概述 2 、多极点系统 2 、多极点系统 3、相位裕度 3、相位裕度 4、频率补偿 4、频率补偿 5、两级运放的补偿 5、两级运放的补偿 HIT Microelectronics 王永生 HIT Microelectronics 王永生 2006-12-19 概述 3 1、概述 1、概述 反馈系统存在潜在不稳定性 反馈系统存在潜在不稳定性 βH (s j ω) −1 1 振荡条件（巴克豪森判据） 振荡条件（巴克豪森判据） 1、在ω下，围绕环路的相移能大到使反馈变为正反馈 1、在ω下，围绕环路的相移能大到使反馈变为正反馈 1 1 2 、环路增益足以使信号建立 2 、环路增益足以使信号建立 HIT Microelectronics 王永生 HIT Microelectronics 王永生 2006-12-19 概述 4 增益交点 增益交点 相位交点 相位交点 在一般反馈电路的处理中，β小于或等于1，且与频率无关；当β1，幅 在一般反馈电路的处理中，β小于或等于1，且与频率无关；当β1，幅 值曲线会下移，增益交叉点会向原点方向移动，系统更易稳定。因此， 值曲线会下移，增益交叉点会向原点方向移动，系统更易稳定。因此， 常分析βH=H 的相位图和幅值图。 常分析βH=H 的相位图和幅值图。 王永生 HIT Microelectronics 王永生 HIT Microelectronics 2006-12-19 概述 5 波特（Bode ）图 波特（Bode ）图 1、在每个零点频率处，幅值曲线 1、在每个零点频率处，幅值曲线 的斜率按20dB/dec变化；在每个极 的斜率按20dB/dec变化；在每个极 点频率处，其斜率按－20dB/dec变 点频率处，其斜率按－20dB/dec变 化。 化。 2 、对一个在左半平面的极点（零 2 、对一个在左半平面的极点（零 点）频率ω ，相位约在0.1 ω 处 点）频率ω ，相位约在0.1 ω 处 m