基于PLC运动控制的平面磁场图景绘制仪.pdfVIP

第 2期 机 电 元 件 Vo1．34No．2 2014年4月 ELECTR0M E|CHANICAL C0M oNENTS Apr．2014 基于 PLC运动控制的平面磁场图景绘制仪 由佳欣 ，罗福彪 ，赵冰心 ，梁慧敏 (1．电气工程及 自动化学院 哈尔滨工业大学 黑龙江省 哈尔滨 150001； 2．桂林航天电子有限公司广西壮族 自治区桂林 541002) 摘要：磁场图景的测绘一直以来使用手工播撒磁粉或稀疏磁针阵列来获取磁场图景，效率较低 ，重复性差。 随着对继电器、接触器等电磁机构，以及永磁体研究的深入 ，需要得到不同形状的平面磁场图景，并可以反复 进行实验研究；本文基于PLC运动控制，设计 了平面磁场图景绘制仪机械运动结构及其 电控 系统，制作 了专用 的磁粉播撒装置，编写了伺服 电机运动控制程序，编制了上位机软件，实现 了对 系统的控制、监控及数据的采 集，该系统能够在指定区域均匀而快速的 自动播撒磁粉，并可实现重复操作；实测采集某牌号永磁单体的磁场 图景清晰准确 ，与设计预期相符。 关键词 ：PLC；运动控制；磁场图景；永磁体 Doi：10．3969／j．issn．1000—6133．2014．02．004 中图分类号：TM581．3；TM502 文献标识码：A 文章编号：1000—6133(2014)02—0016—04 TheImageGatheringSystem ofPlaneM agnetic FieldbasedonPLC M otion Control YOU Jia—xin ，LUO Fu—biao ，ZHAOBing—xin。，LIANG Hui—min。 (1，SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnology，Harbin，150001 2，GATechnologiesCo．，Ltd．，Guilin，Guangxi，541002) Abstract：Thepictureofmagneticfieldisalwaysobtainedbyspreadingmagneticpowderbyhandorapplying sparsearraysofmagneticneedles，themethodsarelow —efficiencyandpoorrepeatability．Withthedeepeningof permanentmagnetstudy，gettingimagesofthemagneticfieldindifferentpermanentmagnetshapesanddorepeated testsonthepermanentmagnetareinneed．Basedonprogrammablelogiccontroller(PLC)motioncontrol，thecon- trolandmechanicalsystem havebeenbuilt，andthesoftwarehasbeenprorgammed．Accomplishedthedesignand manufacture，thesystem hasachievedthegoalthatspreadingmagneticpowderquicklyandevenlyintheappointed area． Keywords：PLC，Motioncontrol，Magneticfieldimage，Pemr anentmagnet 收稿 日期：2014—02—06 机 电 元 件 所以，在美军标MIL—C一39012B总规范中，关 是一个简单的漏电流及对其限制的问题，而是在试验 于被测连接器在试验中的电流就规定：“应具备一种