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第3章 ARM体系结构 ARM（Advanced RISC Machines）公司1991年成立于英国剑桥，专门从事基于RISC技术芯片设计开发，主要出售芯片设计技术的授权，作为知识产权供应商，不直接芯片生产，转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，半导体生产商从ARM购买设计的ARM微处理器核，根据不同的应用领域，加入外围电路，形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。目前，全世界有几十家大的半导体公司使用ARM公司的授权，使ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使系统成本降低，使产品更容易进入市场，更具有竞争力。目前，ARM已深入到工业控制、无线通讯、网络应用、消费类电子产品、成像和安全产品各个领域。 ARM的业务模型 业界需要何种服务？ ARM在中国:与国内电子行业紧密合作的知识产权公司 采用RISC架构的ARM微处理器特点 ● 支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，兼容8位/16位器件。Thumb指令比8位和16位CISC/RISC CPU有更好的代码密度； ● 指令执行采用3级流水线/5级流水线技术； ● 具有指令Cache和数据Cache，大量使用寄存器，指令执行速度更快。大多数数据操作在寄存器中完成。寻址方式灵活简单，执行效率高。指令长度固定(ARM 32位，Thumb 16位)； ● 支持大端格式和小端格式两种方法存储字数据； ● 支持Byte(8位)、Halfword(16位)和Word(32位)数据类型; ● 支持用户、快中断、中断、管理、中止、系统和未定义等7种处理器模式，除用户模式外，其余均为特权模式； 采用RISC架构的ARM微处理器特点 ● 处理器芯片上都嵌入了在线仿真ICE-RT逻辑，便于通过JTAG来仿真调试ARM体系结构芯片，可以避免使用昂贵的在线仿真器。另外，在处理器核中还可以嵌入跟踪宏单元ETM，用于监控内部总线，实时跟踪指令和数据的执行； ● 具有片上总线AMBA(Advanced Micro-controller Bus Architecture)。AMBA定义了3组总线：先进高性能总线AHB(Advanced High performance Bus)；先进系统总线ASB(Advanced System Bus)；先进外围总线APB(Advanced Peripheral Bus)。通过AMBA可以方便地扩充各种处理器及I/O，可以把DSP、其他处理器和I/O(如UART、定时器和接口等)都集成在一块芯片中； ● 采用存储器映像I/O方式，I/O端口作为特殊的存储器地址； 采用RISC架构的ARM微处理器特点 ● 具有协处理器接口。ARM允许接16个协处理器，如CP15用于系统控制，CP14用于调试控制器； ● 采用了降低电源电压，可工作在3.0V以下；减少门的翻转次数，当某个功能电路不需要时禁止门翻转；减少门的数目，即降低芯片的集成度；降低时钟频率等一些措施降低功耗； ● 体积小、低成本、高性能 ARM微处理器包括ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、SecurCore、以及Intel的StrongARM、XScale和其它厂商基于ARM体系结构的处理器，除了具有ARM体系结构的共同特点以外，每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域。 ?ARM微处理器系列介绍 1?ARM7微处理器 2?ARM9微处理器 3?ARM9E微处理器 4?ARM10E微处理器 5?SecurCore微处理器 6?StrongARM微处理器 7?XScale微处理器 1? ARM7 微处理器 ARM7系列微处理器包括ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ几种类型。其中，ARM7TMDI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器，主频最高可达130 MIPS；采用能够提供0.9MIPS/MHz的三级流水线结构；内嵌硬件乘法器（Multiplier）；支持16位压缩指令集Thumb；嵌入式ICE；支持片上Debug；支持片上断点和调试点；指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容；支持Windows CE、Linux、Palm OS等操作系统。典型产品如Samsung公司的S3C4510B。 2? ARM9 微处理器 ARM9系列微处理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T几种类型，可以在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能。采用5级整数流水线，指令执行效率更高。提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构。支持数据Cache和指令Cache，具有更高的指令和数据处理能力。 支持32位ARM指令集和16位