1 GPS 精密单点定位静态精度分析.PDFVIP

第29卷第3期 Vol.29,No.3 2006年5月 ModernSurve Ma May. GPS精密单点定位静态精度分析 陈 默，高成发 (东南大学交通学院，江苏南京210096) 摘 要 精密单点定位是当前GPS界研究的热点之一，本文在简要介绍了精密单点定位理论技术和户处理软件 的基础上，较为深入地比较了快速星历钟差产品和最终星历钟差产品、卫星钟差采样间隔对精密单点定位精度的 影响，通过对静态精密单点定位精度数据分析，得出了相关结论，为工程实际应用提供了有益参考。 关键词 GPS 精密单点定位 卫星星历 精度分析 中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:1672-4097(2006)03-0017-03 1 引 言 2P3解算软件 精密单点定位采用的非差定位模型能够利用 P3解算软件是精密单点定位解算软件，P3解 所有的观测值信息，但它在模型上较双差定位模型 算软件可以进行静态或动态解算。有两种处理模 更复杂，除了需考虑参数解算的数学模型外，还需 式供选择，SPP(只使用码测量)和PPP(主要运用相 考虑各种更复杂的误差改正模型。与双差定位不 位测量)。对于PPP模式，追溯处理同样可以达到 同，非差定位方式无法利用站间差分或星间差分消 好的定位精度。目前该软件只支持RINEX格式的 除观测中的各种误差，如对流层、电离层、接收机钟 GPS观测和导航文件，而且只有JAVAD接收机才 差及卫星钟差等的影响，定位时必须利用模型估计 可以进行实时定位。用户用之解算单台接收机静 的方法消除这些误差的影响。探测和修复非差观 态定位结果可达厘米至毫米精度。 测值的周跳更困难。在双差定位中，一般是利用双 在PPP处理模式中有两种观测模型供选择，传 差观测值进行周跳的探测与修复。在双差观测值 统模型和UOC模型(篇幅有限，本文不具体介绍这 中，各种误差已经消除，仅包含可认为是白噪声的 两种模型)。传统模型容易实现，但存在两个缺点: 观测噪声的影响，因此，其探测和修复周跳比较容 首先该模型中的模糊度是由L1,L2载波相位模糊 易。而非差定位模式只能利用单站数据进行周跳 度组成的非线性未知值，这种组合不能保存载波相 的探测和修复，其修复质量的好坏依赖于码观测值 位模糊度的整周特性，只能得到一个浮动解。因此 质量的好坏。需要估计的参数也远比双差定位方 在传统模型的基础上，模糊度解算算法无法执行; 式的多。非差定位除了需估计坐标位置、接收机钟 其次传统模型中测量噪音是原始测量噪音的3倍。 差和整周模糊度参数外，还需估计卫星钟差和对流 UOC模型可以克服这些缺点，它可以形成无电离层 层参数等。并且，由于受误差残差的影响，整周模 延迟影响的组合值，保留各自频率的模糊度整周特 糊度的确定问题也更加复杂。 性，支持整周模糊度解算，减少了未知数，减低噪音 为了达到dm级甚至cm级(比传统GPS单点 水平和残留误差，在当前版本的P“软件中，该模糊 定位高数十倍甚至数百倍)定位精度，精密单点定 度解算算法还未实现。对于对流层和电离层延迟， 位主要有如下关键之处:①在定位过程中需同时采 P“软件利用模型和随机参数估计共同改正对流层 用相位和伪距观测