虚拟装配中碰撞检测的研究20148.pdfVIP

Vol. 7　No. 6　M ar. 2007 第 7卷 　第 6期 　2007年 3月 科 　学 　技 　术 　与 　工 　程 　 (2007) 6105705　 Science Technology and Engineering 　2007　Sci. Tech. Engng. 虚拟装配中碰撞检测的研究 杨 萍 谢慧清 (兰州理工大学机电学院 ,兰州 730050) 摘 　要 　主要针对虚拟装配中的碰撞干涉检测 ,提出了根据装配关系来进行碰撞检测的方法 ,描述了如何建立零部件之间的 装配关系函数 ,面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法 ,如何计算干涉量进行最终的装配操作 。根据分析比较 ,提出的方法 能很好地满足系统的实时性和交互性要求 ,减少了许多不必要的虚拟操作环节 。 关键词 　虚拟装配 装配关系 碰撞检测 包围盒 中图法分类号 　TP39172; 　　文献标识码 　A 　　在虚