2013年uCOS嵌入式开发.pptVIP

* 信号量semaphore uC/OS中信号量由两部分组成：信号量的计数值和等待该信号任务的等待任务表。信号量的计数值可以为二进制, 也可以是其他整数。 系统通过OSSemPend( )和OSSemPost( )来支持信号量的两种原子操作P()和V()。P()操作减少信号量的值，如果新的信号量的值不大于0,则操作阻塞；V()操作增加信号量的值。 * 中断与时钟节拍 我们知道：当发生中断时，首先应保护现场，将CPU寄存器入栈，再处理中断函数，然后恢复现场，将CPU寄存器出栈，最后执行中断返回iret(x86)指令实现中断返回。 uC/OS中提供了OSIntEnter() 和OSIntExit() 告诉内核进入了中断状态。OSIntNesting 时钟节拍是一种特殊的中断，操作系统的心脏。首先32位的整数OSTime加一。对任务列表进行扫描，判断是否有延时任务应该处于准备就绪状态，最后进行上下文切换。 * 多任务的启动 首先创建任务 最后调用OSStart开始多任务调度 void main( ) { OSInit( ); ….. OSTaskcreat( ) ….. OSStart(); } * 任务的格式 每个任务不能占用全部CPU的资源 需要有等待，或延时等系统调用 典型的一个无限循环。 void mytask(void *pdata) { for (;;) { do something; waiting; do something; } } * 揭开神秘的面纱—任务调度全程追踪 For example1 创建2个任务，每个任务仅仅是进行延时，延时不同的时间片，不同优先级 void Task1(void) void Task2(void) { { while(1) while(1) { { blinkled1(); blinkled2(); Task1Data++; Task2Data++; OSTimeDly(25); OSTimeDly(50); } } } } * void main() { sysinit(); OSInit (); OSTaskCreate ( Task1, (void *)Task1Data, (void *)Task1Stk[TASK_STK_SIZE],Task1prio); OSTaskCreate (Task2, (void *)Task2Data, (void *)Task2Stk[TASK_STK_SIZE],Task2prio); ticker_start(OS_TICKS_PER_SEC); OSStart(); } * void OSStart (void) { INT8U y, x; if (OSRunning == FALSE) { 判断是否没有启动内核 y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; x = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]; OSPrioHighRdy = (INT8U)((y 3) + x); 找到优先级最高的准备就绪任务 OSPrioCur = OSPrioHighRdy; 当前运行任务优先级 OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; 根据任务优先级找到任务 OSTCBCur = OSTCBHighRdy; OSStartHighRdy(); 让优先级最高的任务运行起来 } } * void OSStartHighRdy(void) { OSTaskSwHook(); // Cal