工厂自动化技术及其应用课件.pptVIP

弯淬机主要部件： 1、Ⅰ号为定位轮，根据钢料宽度决定进给位移，由一台伺服电机驱动； 2、Ⅱ号为硬支撑轮，几何位置固定，其切线为钢料进给方向的基准； 3、Ⅲ号为成型轮，它的位置对应钢料成型曲率半径。 4、钢料进给由变频控制的电机驱动摩擦轮完成。 成型原理 调节Ⅰ号轮以适应钢料规格，摩擦轮按设定速度驱动钢料进给，中频加热钢料，在Ⅰ号、Ⅱ号轮和加热位置保持不变的条件下， Ⅲ号轮位置决定钢料成型曲率半径 * * 三、相关单元技术及典型应用介绍 1、制造执行系统技术（MES） 2、网络化控制技术 3、专用装备技术 1997年完成国内第一台全自动肋骨弯淬机床电气控制系统 2001年和2002年先后完成了三台改进型肋骨弯淬机床电气控制系统 曲率半径检测和闭环控制已申请了国家专利 项目获得了中国科学院科技进步三等奖 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 采用先进的工业PC、曲率半径和淬火温度在线检测技术，实现了肋骨加热、淬火、成型的全自动化控制。主要指标： 弯制曲率半径：1200mm-?； 曲率半径控制精度：?2mm 淬火温度：800-1400℃； 控温精度：?5 ℃ 肋骨成型原理: 其中：q1为检测角；L1为顶轮圆心到线圈平面的初始距离；r1为