某测控系统的伺服加载系统研制.pdfVIP

硕士论文 某测控系统的伺服加载子系统例制 摘 要 随着现在科学技术的高速发展，对现代数字伺服系统的反应速度、跟踪精度以及稳 定程度都提出了更高的要求。而伺服系统在运作过程中会受到不同力矩的干扰，例如摩 擦力矩、冲击力矩、不平衡力矩等，这些干扰对伺服系统的动态性能和静态性能都产生 了不同程度的负面影响。所以，模拟现实情况中的不同负载，检验各种负载力矩对伺服 系统稳定性、快速性、准确性的影响，对于提高伺服系统的整体性能具有重要意义。 本文研究的主要内容就是针对某伺服系统的智能加载系统的设计。首先介绍了国内 外伺服加载技术的发展与现状，阐述了各种干扰力矩对伺服系统动态性能与静态性能的 影响，并在此基础上确定了加载系统的整体设计方案。 本文进行了加载系统的软件与硬件设计。软件方面，采用vC++开发了加载上位机 控制软件，实现了双通道方位信号与俯仰信号的实时加载，与Internet之间的通信，并 利用多线程的互斥机制巧妙的解决了数据实时传输与曲线绘制的同步工作。界面友好， TMS320F281 操作方便，功能完善；硬件方面，设计了以DSP 2为核心的加载控制电路， 精确实现了加载曲线数据的实时加载，与加载上位机的通信以及转速信号的采集工作。 最后本文对加载系统进行了调试工作，对加载信号输出的精确性进行了验证，结果 表明加载方案的设计是可行的、可靠的。本加载系统能够实现有效的加载，为进一步提 升某伺服系统整体性能提供了可靠的实验手段，对验证某伺服系统控制算法的优劣提供 了可靠保证。 关键词：加载系统，伺服系统，加载控制器，多线程同步，高精度定时，实时通信 Abstract of and demandhasbeentaken Withthe science higher rapiddevelopment technology,a and servo stability,Servo tomodem accuracy system regponsespeed，tracking digital system be severaldifferent aSfrictioa torque， will disturbed torque，impact by torque，such willdo totheservo ere．Theseinterferences system’Sdynamic unbalanced damage torque，and loadsin andstatic different reality,testing performanceperformance．Therefore，simulating 0t71theSeFVO and n’o熨 theeffectofvariousload