§2.2 系统微分方程的建立与求解 主要内容 一.物理系统的模型 二.微分方程的列写 三.n阶线性时不变系统的描述 四.求解系统微分方程的经典法 经典法 几种典型激励函数相应的特解 X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2002.3 物理系统的模型 微分方程的列写 n阶线性时不变系统的描述 求解系统微分方程的经典法 复习求解系统微分方程的经典法 许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变,则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统,主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束:表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻,电容,电感各自的电压与电流的关系,以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束:由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL,KVL. 一个线性系统,其激励信号 与响应信号 之间的关系,可以用下列形式的微分方程式来描述 若系统为时不变的,则C,E均为常数,此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 阶次:方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 分析系统的方法:列写方程,求解方程。 求解方程时域经典法就是:齐次解+特解。 我们一般将激励信号加入的时刻定义为0,响应为 时的方程的解,初始条件 齐次解:由特征方程→求出特征根→
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