变步长自适应数字滤波器稳定条件.pdfVIP

________________________________________________________________________________________ 变步长自适应数字滤波器的稳定条件* 肖扬 宋明艳 北京交通大学 信息科学研究所 100044 Email: yxiao@ 摘要: 变步长 自适应数字滤波器的权值随信号和噪声的变化自动调整时可能出现不稳定。为 解决这一问题，本文提出变步长自适应数字滤波器的权值收敛条件，该条件具有较少保守性， 对输入信号的统计特性没有严格限制。本文证明 自适应数字滤波器的稳定性可由其权值收敛 条件确定。利用该权值收敛条件，可设计确保变步长自适应数字滤波器的稳定的变收敛因子. 关键词: 自适应数字滤波器, 收敛条件, 稳定性 中图分类号: TN973.3, TP271.71, TP271.73, TP271.74 1. 引言 自适应滤波器在通信、信号处理、信号与系统识别、目标跟踪及自动控制等领域得到广 泛的应用。与固定步长 自适应滤波器相比，变步长自适应滤波器具有较好的快速跟踪性能 [1-5] 。变步长自适应滤波器设计的关键问题是稳定性问题[6，7] 。现有的分析自适应滤波器稳定 性的方法可归结为两种：基于时不变系统稳定性理论的方法，如文献 ［6 ］；基于自适应系统 的统计特性的方法，如文献［7 ］。文献［6 ］给出自适应滤波器稳定性判断方法, 要求自适 应数字滤波器(见图 1)的输入信号X(k ) (如式(1)所示) 的变化是平稳的, 此时应用时不变系统 稳定性理论得到的稳定性判据具有局限性，不适合输入信号X(k ) 变化为平稳的情况; 而文 献［7 ］的方法是基于 自适应系统权值的统计特性, 求输入信号的自相关矩阵要求存储的输 入信号X(k ) 为无限长，忽略了自适应数字滤波器的本身存储的状态是有限的这一实际情况, 所以其稳定性判据难以在实际中应用；采用文献［8］方法确定滤波器的稳定性需要预先知 道自适应数字滤波器的权值的所有可能边界值，由于自适应数字滤波器的权值随输入信号不 断变化，所以亦难以应用文献［8］方法。 为解决文献 ［6-8 ］存在的问题, 本文提出了自适应数字滤波器的权值收敛判据, 该判据 具有较少保守性，对输入信号的统计特性没有严格限制。本文并证明自适应滤波器的权值收 敛可使自适应滤波器稳定，为变步长自适应数字滤波器的设计提供了新的方法。 2. 变步长自适应滤波器的权值系统模型 __________________________________________________________ * 国家自然科学基金资助项目. 1 _____________________________________________________________________________________中国科技论文在线 变步长自适应滤波器如图 1 所示。在图 1 中，k 时刻滤波器存储的输入序列的 N+1 个状 态 X (k ) [x (k ),x(k −1),..., x (k −N )]T (1) 设w (k ) 为滤波器 k 时刻第 i 个权值，则自适应滤波器权向量为 i W (k )