第04章 可逆直流调速系统.pdfVIP

电气传动自动控制系统 电气传动自动控制系统 第 4 章 可逆调速及位置控制系统 4.1 可逆直流调速系统 内容提要 问题的提出 晶闸管- 电动机系统的可逆线路 晶闸管- 电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统 4.1.0 问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正 转，又能反转，而且常常还需要快速地 起动和制动，这就需要电力拖动系统具 有四象限运行的特性，也就是说，需要 可逆的调速系统。 4.1.0 问题的提出（续） 改变电枢电压的极性； 改变励磁磁通的方向。 然而当电机采用电力电子装置供电 时，由于电力电子器件的单向导电性， 问题就变得复杂起来了，需要专用的可 逆电力电子装置和自动控制系统。 4.1.1 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 中、小功率的可逆直流调速系统多采 用由电力电子功率开关器件组成的桥式可 逆PWM变换器，如本书第1.3.1 节中第2 小节所述。第1.3.4 节图1-22 绘出了PWM 可逆调速系统的主电路，其中功率开关器 件采用 IGBT ，在小容量系统中则可用将 IGBT 、续流二极管、驱动电路以及过流、 欠压保护等封装在一起的智能功率模块— IPM 。 • 系统组成 图4-1 PWM可逆直流调速系统原理图 系统组成（续） 图中 UR—整流器； UPEM—桥式可逆电力电子变换器，主电 路与图1-22相同，须要注意的是，直流变 换器必须是可逆的； GD—驱动电路模块，内部含有光电隔离电 路和开关放大电路； 系统控制（续） 当转速给定信号在-n*max ~ 0 ~ +n*max 之间 变化并达到稳态后，由微机输出的PWM信 号占空比ρ在0 ~ ½ ~ 0 的范围内变化，使 UPEM 的输出平均电压系数为 γ = –1 ~ 0 ~ +1 [参看式（1-20）]，实现双极式可逆控制。 4.1.2 有环流控制的可逆晶闸管- 电动机系统 一. V-M系统的可逆线路 改变电枢电压的极性，或者改变励磁 磁通的方向，都能够改变直流电机的旋 转方向。因此，V-M系统的可逆线路有 两种方式： 电枢反接可逆线路； 励磁反接可逆线路。 1. 电枢反接可逆线路 电枢反接可逆线路的形式有多种，这 里介绍如下3种方式： （1）接触器开关切换的可逆线路 （2 ）晶闸管开关切换的可逆线路 （3 ）两组晶闸管装置反并联可逆线路 （1）接触器开关切换的可逆线路 • KMF 闭合，电动机正转； • KMR 闭合，电动机反转。 +I d U M d –I d （2 ）晶闸管开关切换的可逆线路 • VT1 、VT4导通，电动机正转； • VT2 、VT3导通，电动机反转。 VT1 +I VT3 d U