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第3章 电驱动系统 第3章 电驱动系统 无论是纯电动汽车还是混合动力电动汽车，电动机驱动系统是其的动力系统重要组成部分，图3-1所示为丰田普锐斯THⅡ系统的变速驱动桥，含有2个大功率电机,通过行星齿轮机构实现了动力耦合，适应不同的工况对动力系统的要求。 3.1 新能源汽车电驱动系统特性要求 新能源汽车的电动机驱动系统的特性要求主要由以下三个方面决定：驾驶性能要求、车辆的性能约束以及车载能源系统的性能。 驾驶性能的要求是由包括汽车动力性、制动性能以及续驶里程等性能在内的驾驶模式决定的； 车辆的性能约束主要是指车型、车重和载重等等； 能量系统的性能与蓄电池、燃料电池、超级电容、飞轮及各种混合型能源（详细内容见第二章的相关介绍）有关。 3.1.1 新能源汽车的驱动电动机特征与特点 ⒈新能源汽车的驱动电动机特征 　 用于新能源汽车的各种驱动电动机与普通工业用电机有区别，通常要求能够频繁启停、加减速，在低速或爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，并要求变速范围大；而工业驱动电动机通常优化在额定的工作点。因此新能源汽车驱动电动机应单独归为一类，在负载要求、技术性能以及工作环境等方面的主要特征如下： ①新能源汽车驱动电动机通常需要有4～5倍的过载以满足短时加速行驶与最大爬坡度时对驱动功率的要求；工业用驱动电动机一般有2倍的过载就可满足要求。 3.1.1 新能源汽车的驱动电动机特征与特点 3.1.1 新能源汽车的驱动电动机特征与特点 ⒉ 新能源汽车驱动电动机的技术特点 ⑴单电动机或多电动机结构。 　　单个电动机通过变速器和差速器驱动车轮，多电动机结构是每一个驱动轮被单独驱动。由于这两种结构各有其优点，因此在现代新能源汽车上都有应用，但是现在单电动机结构的应用占主流。 ⑵固定速比或可变速比齿轮减速。 　　通常也分为单速传动和多速传动。前者采用固定速比齿轮变速传动，而后者采用带离合器和变速器的多级齿轮变速传动。可变速比齿轮变速传动具有如下优点：应用常规驱动电动机系统可在低挡位得到较高的启动转矩，在高挡位得到较高的行驶速度，但其缺点是质量及体积大在，成本高，可靠性低，结构复杂。目前我国的新能源汽车行业，还是采用多速传动，甚至采用无级变速传动装置，以弥补电机性能的不足。 3.1.1 新能源汽车的驱动电动机特征与特点 3.1.2 新能源汽车驱动电动机设计要点 3.1.2 新能源汽车驱动电动机设计要点 为满足不同电动机结构的快速设计，普遍借助于CAD软件设计电动机，主要有两种方法：电路法与电磁场法，电路法基于等效电路分析，电磁场法依赖于电磁场分析。电磁场法的优点是结果较精确，能较好地处理复杂的机械外形及非线性材料，较好地确定临界区域。现在有限元方法（ＦＥＭ）被认为是用作电动汽车电磁场分析的强有力的工具之一。有限元方法由于在应力及热场方面的灵活性及适用性而优于其它方法。而且，借助于计算机图形，分析结果的可视性与交互性都非常好。 在设计电动机时需要考虑的基本因素包括：磁载荷――通过电动机气隙的磁通密度的基本分量的峰值，电载荷――电动机单位周长上总电流的均方根或单位周长上的安匝数、单位体积和单位质量的功率和转矩、单位磁路的磁通密度、转速、转矩和功率损失和效率，以及热回路设计和冷却等。相应的关键之处在于：对钢、磁和铜的较好利用，更好的电磁耦合、电动机的几何形状与布局，更好的热设计和冷却，了解电动机性能的限制，了解电动机的几何形状、尺寸、参数和性能的关系。只有这样，才能设计出具有较高的单位质量功率和单位质量转矩以及较好性能的电动机。例如普锐斯04款较前一代产品，在体积和质量变化不大的情况下，功率有33kW增加到50kW。 3.1.3 新能源汽车驱动电动机 科学技术的迅猛发展，带来了电力半导体技术的飞跃。开关型晶体管的研制成功，为创造新型直流电机 -无刷直流电机带来了生机。 用永磁材料代替传统同步电动机的励磁绕组，永磁同步电动机就能去掉传统的电刷、滑环以及励磁绕组的铜损。永磁同步电动机由于采用正弦交流电及无刷结构，也被称为永磁无刷交流电动机或正弦永磁无刷电动机。和感应电动机一样，永磁同步电动机通常也采用适当控制方法以满足电动汽车电动机驱动的高性能要求。 通过改变永磁直流电动机定子和转子的位置，就可得到永磁无刷直流电动机。需注意的是，名称中的“直流”这个术语可能会引起误解，因为它并不是指直流电动机。实际上，这种电动机采用交流方波供电，因此也称为永磁无刷方波电动机。这种电动机最明显的好处是去掉了电刷，从而也排除了由电刷引起的许多问题；另一个优点是能产生较大的转矩，因为它的方波电流和磁场是垂直的。它也采用先进的感应角控制方法来有效地增大它的恒功率转速范