基于奇异摄动理论的综合温室控制系统设计 Greenhouse Control System Design Based on Singular Perturbation Theory.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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基于奇异摄动理论的综合温室控制系统设计 Greenhouse Control System Design Based on Singular Perturbation Theory.pdf

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20I 2年5月农业机械学报第43卷第5期 DOI：10．6041／j．issn．1000—1298．2012．05．032 厶0日基于奇异摄动理论的综口佃叵室控制系统设计幸李永博1’2 周伟1 汪小品1’2 丁为民1。 (I．南京农业大学工学院，南京210031；2．南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室，南京210031) 【摘要】为了建立集环境因子、作物生长过程和上层指标的综合温室控制系统，分析了现有温室控制研究成果，基于控制周期原则将温室控制系统分为分钟级温室环境因子控制系统(快速时变系统)、天或甸级的作物生长周期控制系统(中速时变系统)、年级的温室上层指标控制系统(慢速时变系统)。通过多时间尺度分析发现3类控制系统具有多时标特性，借助奇异摄动理论，对温室控制系统进行了分层递阶设计，进而得出该理论下的总体温室控制系统模型与控制器求解过程。通过算例演绎该设计方法的步骤，进行了仿真研究，结果表明，基于奇异摄动理论的温室控制系统设计思路清晰、计算量小、易于工程实现。关键词：温室控制系统多时标奇异摄动理论中圉分类号：s625．5+l文献标识码：A 文章编号：1000-1298(2012)05-0184-06 Based Perturbation GreenhouseControl Design on System Singular Theory Li ZhouWeil Xiaoehanl·2Weiminl-2 Yongb01-2 Wang Ding of AgriculturalUniversity，Na彬ng210031，China (1．CollegeEngineering，Nanjing in Province， 2．KeyLaboratoryofInteUigentAgriculturalEqu咖memJiangsu №叫ngAgriculturalUniversity，Nanjing210031，China) Abstract Inordertoset an control environmental up integratedgreenhousesystemincluding factors，plant and literaturesof control were andbased growthperiodupperindex，relevant greenhousesystemanalyzed oncontrol literaturewasdividedintothree ofcontrol periodprinciple，the types systems：greenhouse environmentalfactorscontrol control system(fastspeedtime-varyingsystems)，cropgrowingperiod indexcontrol in time· sy