过程控制课设报告.docxVIP

课程设计(综合实验)报告( 2011 -- 2012 年度第 2 学期)名 称： 过程控制技术与系统 题 目： 汽包锅炉给水控制系统设计与仿真 院 系： 控制与计算机工程学院自动化系 班 级： 自动 0902班 学 号： 1091190220 学生姓名： 王 建 春 指导教师： 张 建 华 设计周数： 1 周 成 绩： 日期： 2012 年 6 月 28 日一、课程设计(综合实验)的目的与要求通过该课程设计，使学生进一步掌握过程控制课程主要内容，深入理解过程控制系统的分析与综合。 要求学生：1）了解过程控制技术与系统设计与分析的关键技术；2）了解过程控制方案的组成；3）能够进行控制系统的设计与仿真及工程实现。二、主要内容1.了解实现给水全程控制的关键技术2.了解单元制锅炉给水全程控制方案3. 设计单级三冲量给水控制系统（其中调节器采用PI调节），叙述控制系统整定过程；对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线； 4. 设计串级三冲量给水控制系统（其中主副调节器分别采用PI和P调节），叙述控制系统整定过程对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线；5.对比分析单级三冲量给水系统和串级三冲量给水系统。三、课设要求某汽包锅炉，由给水流量 W 做单位阶跃扰动时的汽包水位 H 的响应曲线可知：根据蒸汽流量 D 做单位阶跃扰动时的汽包水的 H 的响应曲线可知：已知：给水流量测量变送器的传递函数为蒸汽流量测量变送器的传递函数为水位测量变送器的传递函数为执行器系数为: 阀门放大系数为: 四、单级三冲量给水控制系统1. 设计单级三冲量给水控制系统（其中调节器采用PI调节），叙述控制系统整定过程；对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线；单级三冲量给水自动控制原理框图如下： D W H控制系统组态图如下：调节器采用PI控制规律，其传递函数为 控制对象的传递函数为 给水流量测量变送器和蒸汽流量测量变送器的斜率为 水位测量变送器的斜率为 执行器和调节阀传递函数的乘积为 给水流量反馈装置和蒸汽流量前馈装置、均为比例环节，整定、、、过程如下：内回路的整定按照迅速消除内扰、稳定给水量的要求，用试凑法整定内回路PI调节器的比例带/和积分时间Ti。内回路方框图如下图所示，在这个回路中，把调节器、分流系数除外的环节近似为广义调节对象，则为近似比例环节，故和都可以取得很小，一般取 。取，然后试凑。先设定，找合适的。经试凑，内回路参数为，，，，单级三冲量给水控制系统内回路框图整定后响应曲线如下：满足快速消除内扰要求3. 主回路的分析整定是在内回路PI调节器参数已经完全整定好的基础上进行的。内回路可变成一纯比例环节，等效为。外回路整定框图：输入H扰动信号时，示波器的输出波形如下：用试凑法求得,所以，,,ki=0.354. 根据无静差的要求，整定值。使，得5.仿真曲线如下：蒸汽流量D阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线：给水流量W阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线：汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线：五、串级三冲量给水控制系统设计串级三冲量给水控制系统（其中主副调节器分别采用PI和P调节），叙述控制系统整定过程； 对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线；串级三冲量给水自动控制原理框图如下： DI H控制系统组态图如下：主调节器采用PI控制规律，其传递函数为 副调节器位P控制规律，其传递函数为 控制对象的传递函数为 给水流量测量变送器和蒸汽流量测量变送器的斜率为 水位测量变送器的斜率为 执行器和调节阀传递函数的乘积为 给水流量反馈装置和蒸汽流量前馈装置、均为比例环节，整定、、、、过程如下：内外回路相对独立，可分别整定。2、副回路的分析与整定使用两步整定法，在主副环均闭合，主副调节器都置于比例作用条件下，将主调节器的比例带δ放在100%处，按单回路整定法整定副环,一般取，试探取得满意的。副回路整定图如下：试探结果：= 0.1=1整定后响应曲线如下满足快速消除内扰要求3. 主回路的分析与整定整定主环：主副环仍然和闭合，副调节器置于δ2s=0.1上，从小到大取值,得到主调节器在ψ=0.9下的比例带δ1s值和被调量的上升时间Tr. 系统控制组态图如下阶跃响应曲线如图所示,由此得=1,=1,Tr=67s。由衰减曲线法得调节器参数, k1=0.83, Ti=2*Tr=134S, ki=k1/Ti