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用于求取软开关PWM 直流变换器稳态解的 MATLAB/Simulink 状态空间模型1 王润新 西安交通大学电气工程学院，陕西西安 (710049) E-mail：20040698061@ 摘 要： 本文讨论了 MATLAB/Simulink 环境下 PWM 直流变换器的状态空间计算问题， 构建了对硬开关、软开关电路都适用的开关系统仿真平台。直接采用状态方程并借助于 Simulink 提供的紧凑结构，所建平台具有稳定、高效等优点。对硬开关、软开关电路的算例 证实了本文所建仿真平台可行、有效。 关键词：状态空间模型 直流变换器 软开关 稳态 计算机仿真 中图分类号：TP17；TP391.9 1. 引 言 电力电子直流变换器是现代开关电源的核心。在电力电子技术领域，硬开关的直流变换 技术已经得以深入研究，很容易通过仿真甚至数学表达式得到此类变换器完整的输出波形或 解析结果。与此相比，对软开关变换器而言，由于换流过程及换流后所处的模态远较硬开关 电路复杂，即使仅仅求取稳态输出也会遇到很多困难。任何脉宽调制（PWM ）软开关直流 变换器，在一个开关周期内除了存在由外部触发脉冲决定的外控换流（Externally Controlled Commutation ）外，还将出现由软开关元件决定的内控换流（Internally Controlled Commutation ）。只要电路稍微复杂一些，在一个周期内，由各个换流动作所分隔而成的时 间段，或者说，由这些时间段对应的线性电路工作模态就可能达到十几种之多，有的甚至达 到 20 种以上。而且，各个工作模态的固有频率互相之间相差较大，内控换流的时刻的确定 也往往成为棘手的问题。 所以，欲对 PWM 软开关电路进行准确计算，需要解决两个方面的问题：（1）正确描 述各个线性工作模态之间的关系；（2 ）找到一条检测内控换流的途径。从计算机仿真的角 度讲，就是需要设计正确的程序逻辑结构并找到有效的过零检测算法。虽然可以尝试使用现 成的仿真软件实现上述计算，但由于一般的仿真软件考虑了器件的寄生参数，仿真过程总是 需要耗费较长的时间，有时甚至出现无法收敛的问题。而且，现成软件“黑箱”式的仿真计 算过程也无助于对软开关工作本质的观察和理解。 本文从分析电力电子直流变换器开关过程中电路结构的变化入手，提出一种可以用于软 开关 PWM 直流变换器稳态分析的 MATLAB/Simulink 模型。该模型以分时段线性系统的状 态空间描述为基础，可以可靠地求得软开关 PWM 直流变换器的稳态解。硬开关 PWM 直流 变换器作为一种特例，也可以通过该模型得到包括暂态过程在内的完全响应。本文第 2 节介 绍 PWM 直流变换器的状态空间分析法并讨论其 MATLAB/Simulink 实现过程；第 3 节通过 对一个硬开关电路暂态过程的仿真实例，证明了所提模型的有效性；第 4 节用所提模型对一 个零电压转换软开关电路进行仿真分析，得到了电路的稳态解；最后，第 5 节给出了本文的 结论。 1 本文工作得到教育部“高等学校博士学科点专项科研基金”资助（20040698061 ）。 - 1 - 2. PWM 直流变换器的状态空间分析法及其 MATLAB/Simulink 实 现 PWM 直流变换器通常采用线性电感和线性电容来存储能量，而采用二极管和有源半导 体开关来实现可控的能量传输。无论是软开关电路还是工作于非连续导通模式 （Discontinuous Conduction Mode，DCM ）的硬开关电路，都存在外控换流和内控换流等两 类换流方式。由有源半导体开关实现的外控换流将一个开关周期划分为几个时间段，而每个 时间段又被由二极管实现的内控换流再次划分成若干个子时间段。在各个子时间段内，只要 电路不包含有饱和电感等非线性器件，那么，在把二极管和有源半导体开关都当作理想开关 的情况下，电路总是线