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第五章 简单基本变形分析 本章介绍杆件的拉压变形以及圆截面杆件的扭转变形分析。包括杆件横截面上的应力分布、变形计算和强度条件的应用。 5.1 拉伸与压缩变形 工程中有许多构件都是直杆，所受外力的合力通过杆件的轴线，如图5–1(a)中的螺栓和(b)中的连杆。在这种情况下，杆件的主要变形为轴向伸长或轴向压缩，以轴向拉伸或压缩为主要变形的杆件称为拉(压)杆。如空间或平面桁架，各种支杆、各种拉杆。 ● 内力分析 拉(压)杆的内力计算可使用第四章提到的截面法。由于外力的合力通过杆件轴线，因此，杆横截面上的内力分量只有轴力，相应的内力图也称为轴力图。 例5–1：如图5–2(a)所示，多力杆承受轴向载荷、与作用，已知，，试画出杆件的轴力图。 解：由整个杆的平衡方程可得出杆的约束力 由于在、处作用集中载荷，故将杆分为、和三段，逐段计算各段的轴力、和。则由图5–2(b)可知 ，， 根据以上分析结果，画出相应的轴力图，如图5–2(c)。可以看出， ● 横截面上的应力 现研究拉(压)杆横截面上的内力分布规律，即各点处的应力。由于应力和变形密切相关，因此，首先要考察拉(压)杆的变形形式。 大量的工程实践表明，拉(压)杆的变形服从平面假设，即杆件变形后横截面仍保持平面，且仍垂直于杆轴线；各横截面只是沿杆轴线作相对平移。根据该假设，拉(压)杆内各纵向线段的轴向变形都相同，所以均质杆横截面上只存在均匀分布的正应力。若杆横截面的面积为，轴力为，则横截面上的应力为 (5–1) 式(5–1)为等截面拉(压)杆横截面上的正应力公式。 对沿横截面非均匀分布的外载荷，法国科学家圣维南指出：应力分布可视为与载荷的作用方式无关，仅在载荷作用位置附近有较大影响，即圣维南原理。这一原理已被试验和理论所证实。图5–3所示受集中力作用的拉杆，在距作用点的、和处的真实应力分布。所以，只要外力合力的作用线沿杆件轴线，在离外力作用点稍远处，横截面上的应力均可看作是均匀分布的。 ● 斜截面上的应力 图5–4(a)为横截面上应力均匀分布的等直杆，–为任一斜截面，其外法线与轴的夹角为。对于横截面上应力均匀分布的等直杆，在斜截面上应力也均匀分布，如图5–4(b)。用和分别表示横截面及斜截面的面积，则 根据左段的平衡方程可得到斜截面上的应力 (5–2) 应力的方向与杆轴平行。为了研究方便，将沿截面法向和切向分解，如图5–4(c)，得斜面上的正应力和切应力分别为 (5–3) (5–4) 因此，横截面()上具有最大的正应力，其值，对应的剪应力为零；在截面上切应力具有最大值，。在材料拉伸和压缩试验中，塑性材料的拉伸破坏断面和脆性材料的压缩破坏断面都与横截面成约，由此可推断出，这些破坏是切应力引起的，材料的破坏形式剪断。 ● 拉压杆上的变形 在求得拉(压)杆横截面上的应力后，即可利用胡克定律计算其变形。 如图5–5，原长为、宽度为的杆件，受力作用后，杆长变为，宽度变为。杆件的纵向变形与横向变形分别为和。根据胡克定律及式(5–1)，杆件内各点处正应变 (5–5) 其中，为杆件横截面面积，为材料弹性模量，为杆件轴力。杆件纵向变形为 (5–6) 对等截面杆，若轴力为常数，则积分式简化为 (5–7) 式(5–7)表明，杆的纵向变形与轴力及杆件原长成正比，与成反比。又称为杆件抗拉刚度，反映了杆件抵抗拉(压)变形的能力。 若轴力为分段函数或截面为分段函数，则公式变为 (5–8) 为分段数。 例5–2：如图5–6(a)，二力杆、通过铰链连接，在铰链处受铅垂载荷作用。已知：杆1用钢制成，，，；杆2用硬铝制成，，，。试求铰链的位移。 解：以铰链为研究对象，易求得杆1和杆2的轴力分别为 ， 为负表示杆2受压。设杆1的伸长量为，杆2的压缩量为，则由式(5–7)， 铰链的新位置，在分别以、为圆心，以和为半径的两段圆弧的交点上。由于杆件的变形非常微小，即处于小变形状态，这两段弧线必然很短，因而可用其切线代替从而简化计算。具体作法如图5–6(b)，以和分别表示杆1和杆2沿原方向的变形，这样，过和分别作杆1和杆2的垂线，它们的交点即为铰链的新位置。由此可得铰链的水