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实验四? 傅里叶变换
一、实验目的
傅里叶变换是通信系统、图像处理、数字信号处理以及物理学等领域内的一种重要的数学分析工具。通过傅里叶变换技术可以将时域上的波形分布变换为频域上的分布,从而获得信号的频谱特性。MATLAB提供了专门的函数fft、ifft、fft2(即2维快速傅里叶变换)、ifft2以及fftshift用于实现对信号的傅里叶变换。本次实验的目的就是练习使用fft、ifft以及fftshift函数,对一些简单的信号处理问题能够获取其频谱特性(包括幅频和相频特性)。
二、实验预备知识
1. 离散傅里叶变换(DFT)以及快速傅里叶变换(FFT)简介
设x(t)是给定的时域上的一个波形,则其傅里叶变换为
显然X( f )代表频域上的一种分布(波形),一般来说X( f )是复数。而傅里叶逆变换定义为:
因此傅里叶变换将时域上的波形变换为频域上的波形,反之,傅里叶逆变换则将频域上的波形变换为时域上的波形。
由于傅里叶变换的广泛应用,人们自然希望能够使用计算机实现傅里叶变换,这就需要对傅里叶变换(即(1)式)做离散化处理,使之符合电脑计算的特征。另外,当把傅里叶变换应用于实验数据的分析和处理时,由于处理的对象具有离散性,因此也需要对傅里叶变换进行离散化处理。而要想将傅里叶变换离散化,首先要对时域上的波形x(t)进行离散化处理。采用一个时域上的采样脉冲序列:
( (t-nT ), n = 0, 1, 2, …, N-1的傅里叶变换进行离散处理。与上述做法类似,采用频域上的(脉冲序列:
( ( f-n/T0), n = 0, 1, 2, …, N-1的离散化,如下图示。不难看出,离散后的傅里叶变换其频率间隔(频率轴上离散点的间隔,即频域分辨率)
因此要增加分辨率须增加采样点数目N。频域上每个离散点对应的频率为:
显然n = 0的点对应于直流成分。
经过以上离散化处理之后,连续积分的傅里叶变换(1)式转变为如下离散形式:
其中tk= kT(k=0,1,2,…,N-1)代表采样点时刻。X( fn)一般是复数,因此离散傅里叶变换(DFT)后变成一个N点(采样点数)的复数序列。X( fn)绝对值代表振幅,其幅角代表相位,因此由(5)式可以给出DFT的振幅频谱和相位频谱。(5)式通常又简写成如下形式:
其中 ,x是采样点数据,它是一个N个点的向量,DFT的结果X是N个点的复数向量。(5)式或(6)式就是对傅里叶变换进行数值计算的基础。
一般采样点数N越大,DFT的结果越接近真实的情况,但是当N较大时,(6)式的计算量很大,因为使用计算机求解(6)式时,总共要执行N2次复数乘法和N×(N-1)次复数加法。所以直接用DFT算法(即(5)式)进行谱分析和信号的实时处理是不切实际的。为了减轻计算的压力,人们提出了一种所谓快速傅里叶变换(FFT)的思想:
取N =2m,首先将N个点的采样数据分成两个N/2点的序列:
(偶数序列)
(奇数序列)
这样处理的好处是可以把(6)式分解为两个N/2点的DFT,使计算量降下来。接下来再将N/2点的序列x1仿照上述做法进一步分裂成2个N/4点的序列x3和x4,另一序列x2亦做如此处理,分裂成2个N/4点的序列x5和x6。这样两个N/2点的序列分成了更短的4个N/4点的序列,依次类推,最后的结果是将一个N点的序列x裂成了N个点的单点序列:x0, x1, x2, …, xN-1。这样做可以将DFT的运算效率提高1-2个数量级,为数字信号处理技术应用于各种信号的实时处理创造了条件,从而推动数字处理技术的发展。由此可见FFT的思想实质是不断地把长序列的DFT计算分解成若干短序列的DFT,并利用旋转因子(即WN )的周期性和对称性来减少DFT的运算次数。所以FFT就是DFT的快速算法。
有关FFT算法的详细介绍和理论推导参见有关的书籍,这里不做进一步介绍。
2. FFT的MATLAB实现
为了实现快速傅里叶变换,MATLAB提供了fft、ifft、fft2、ifft2以及fftshift函数,分别用于一维和二维离散傅里叶变换(DFT)及其逆变换。借助这些函数可以完成很多信号处理任务。考虑到信号处理包含的领域很广泛,这里只介绍一维傅里叶变换及其逆变换函数。
(1) fft函数
该函数使用了快速算法来实现时域信号的离散傅里叶变换。常用的格式:
Y= fft (x)
Y= fft (x, m)
Y 返回值(复数),返回m点的DFT序列,即(6)式左边的X;
m 计算时使用的数据点数(样本数);
x 时域信号x(t)在采样点tk处的值,即(6)式右边的x;若实际采样点数目为N(m和N都须是2的幂次),则x为N个元素(即长度N)的向量;若向量x的长度小于m,
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