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手工制作降落伞的降落时间探究及其优化清华大学工业工程系08级Group 4符皓然 丁希晨 杨喆 林路目录1.摘要32.实验背景33.实验目的34.实验设计方法44.1变量初选44.1.1响应变量44.1.2控制变量44.1.3固定变量54.1.4干扰参数64.2实验设计64.2.1试验方法64.2.2试验设计64.2.3试验实施75. 数据分析85.1主效应图和交互作用图85.1.1 降落时间的主效应图85.1.2降落时间的交互作用图95.2 分析因子设计105.2.1 降落时间的分析因子设计105.3 方差分析165.4响应优化185.4.1 等值线图及曲面图195.4.2响应优化器207. 结论与感悟217.1 结论217.2 感悟22图表目录图表 1 响应变量4图表 2 控制变量5图表 3 固定变量5图表 4 干扰参数5图表 5 输入变量6图表 6 实验设计图解6图表 7 降落时间主效应图8图表 8 降落时间交互作用图9图表 9 标准化效应的正态图，10图表 10 标准化效应的半正态图，α=0.0510图表 11 标准化效应的Pareto图，11图表 12 标准化效应的正态图，α=0.0112图表 13 标准化效应的半正态图图，α=0.0112图表 14 标准化效应的Pareto图，α=0.0113图表 15 剔除不显著项后的标准化效应的正态图，α=0.0114图表 16 剔除不显著项后的标准化效应的半正态图，14图表 17 剔除不显著项后的标准化效应的Pareto图，15图表 18 ANOVA分析16图表 19 降落时间的拟合残差图17图表 20 降落时间和环半径、伞布形状、伞布大小的等高线图18图表 21 图降落时间和环半径、伞布形状、伞布大小的曲面图19图表 22 响应优化图20摘要摘要：本实验主要研究了影响手工制作降落伞降落时间的因素。实验中，响应变量为降落伞的降落时间，控制变量为伞环半径、伞面大小、伞面形状和线长，其中每个变量有两个水平。通过全因子实验，最终得到回归模型，并得出结论：伞环半径、伞面大小和伞面形状会显著影响降落伞降落时间，而线长为不显著因素。同时，当显著的三个因素都取高水平时，降落时间达到最大，即系统表现为最佳状态。关键词：手工降落伞 降落时间 全因子实验 回归模型实验背景降落伞（parachute），在航空科学技术中，是主要由透气的/w/index.php?title=%E6%9F%94%E6%80%A7action=editredlink=1柔性织物制成并可折叠包装在伞包或伞箱内，工作时相对于/wiki/%E7%A9%BA%E6%B0%94空气运动，充气展开，使人或/wiki/%E7%89%A9%E4%BD%93物体减速、稳定的一种气动力减速器。它通常有一个面积很大的伞盖，可以产生很大的空气阻力。下落的人或物体通过绳索与伞盖相连。降落伞可以保证在空中下落的人或物体的安全。降落伞是/wiki/%E7%A9%BA%E9%99%8D%E5%85%B5空降兵的重要装备。利用降落伞，人们还可以控制下降的方向，保证降落地点的准确性。在本实验中，我们通过手工制作的降落伞，来研究降落伞的降落时间受到哪些因素的如何影响。实验目的1、降落伞的形状对于安全性的影响。降落伞按照形状分类可以分为方形、圆形、翼型（滑翔伞）、双锥形、带条形、导向面型以及旋转型等等，在不同领域会有各自的应用。在本次实验当中，我们将在简单的模型下，探究对于伞面大小相等的不同形状的降落伞，哪一种具有最高的稳定性、降落时间最长。我们将针对这一种形状的降落伞继续进行接下来的实验探究。2、对于固定重量的重物，通过实验数据建立降落伞的降落时间与伞面大小、进气平面与重物距离以及进气平面圆形半径的关系模型3、优化：探究影响降落时间的各种因素应该如何搭配才能最大限度的保证降落伞的安全性，即使得降落时间最长实验设计方法4.1变量初选4.1.1响应变量我们选择降落伞的降落时间作为该实验的响应变量。降落时间：降落伞从某一固定高度自由降落到地面的时间响应变量（单位）正常操作水平与范围测量精度（测量方法）与试验目的的关系降落时间（S）（0，∞）0.01s测量不同设计参数的降落伞的减速效果图表 1 响应变量4.1.2控制变量我们一共选定四个控制变量，分别为环半径、伞面大小、伞面形状和线长。有关这四个变量的具体细节和对它们的预期如下表（图表2）所示控制变量正常水平与可操作范围测量精度与方法推荐试验设置对响应变量的预期效果环半径考虑伞的制作的难易，10cm-50cm为可操作的范围0.1cm两个level：20cm和30cm大环重量大会使降落时间缩短，但大环可以使进气平面加大，也可能造成降落时间的变长，还需要和其他控制变量一起影响响