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第1章完 * * 计算机控制系统 第1章 绪论 计算机控制系统是当前自动控制系统的主流方向。 计算机控制系统是利用计算机的硬件和软件代替了自动控制系统的控制器，以自动控制技术、计算机技术、检测技术、计算机通信与网络技术为基础，利用计算机快速强大的数值计算、逻辑判断等信息加工能力，使得计算机控制系统可以实现常规控制以外更复杂、更全面的控制方案。 如今计算机控制系统已经广泛地用于工业、国防和民用的各个领域。 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统一般概念 过程通道的主要任务是将生产过程中的各种参量和状态通过检测器件转换成计算机所能接收的信息送入计算机，计算机按确定算法计算后，又将计算结果以数字量或转换成模拟量的形式输出给执行机构，从而对被控对象进行自动控制。 因此过程通道起到了CPU和被控对象之间的信息传送和变换的桥梁作用。 1.1.2 计算机控制系统的组成 1．计算机控制系统硬件 (1) 系统软件 (2) 应用软件 2．计算机控制系统软件 1.1.3 计算机控制系统的典型结构 1．操作指导控制系统 2．直接数字控制系统 3．计算机监督控制系统 4. 集散控制系统 5. 现场总线控制系统 6. 工业过程计算机集成制造系统 1.2 计算机控制系统性能及其指标 1.2.1 计算机控制系统性能指标 计算机控制系统的性能分析和要求与连续控制系统相似，可用系统的稳定性、能控性、能观性、动态特性及稳态特性（精度）来表征，衡量系统优劣的指标通常用稳定裕量、动态指标、稳态指标和综合指标等。 1.2.2 控制对象对控制性能的影响 1.3 计算机控制系统的发展概况与趋势 1.3.1 计算机控制系统的发展概况 *
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