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第 28卷第2期                西 华 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )                        2009年3月 
 Vo1.28,No.2            JournalofXihuaUniversity ·NaturalScience        Mar.20o9 
文章编号:1673.159X(2009)02-0012-05 
      基于 ANSYS的电振给料机的设计与数学建模 
                            唐 俊,严辉容,杨 辉 
                           (四川工程职业技术学院,四川 德阳 618000) 
      摘 要:基于解耦原理,设计了一种新型的直线式电磁振动给料机。该给料机具有垂直和水平两个方向上的 
   振动,它们相互独立 ,可分别进行控制。通过对运动时物料的受力分析,建立了运动学模型,应用牛顿定律 ,建立了 
   垂直和水平方向上的振动数学模型,并推导了垂直和水平方向上的传递函数,最后利用 ANSYS软件对结构进行了 
   模态分析和谐响应分析,验证了数学模型的正确性。 
      关键词:电磁振动给料机 ;运动学模型;动力学模型;仿真分析 
       中图分类号:TP24                          文献标识码:A 
      Design andSimulationofaNovelElectromagneticVibrationFeeder 
                        TANGJun,YANHui—rong,YANGHui 
                     (SichuanEngineeringTechnicalCollege,Deyang618000China) 
   Abstract:Withthecharactersofhighefficiency,simplestructure,workingstabilizationandreliability,theelectromagnetism vi· 
brationfeederisakindofmaterialtransferdeviceswidelyusedinautomatism mnaufacturinglinesnadautomatism assemblysystems. 
Basedondecoupledtheory,anovellinearelectromagneticvibratoryfeederraedesigned.Therearetwovibrationsinvolvedinthelinera 
vibratory feeder,i.e.,thehorizontalvibrationna dhteverticalvibration,whicharedecoupledinmechnaical structureandcanbeinde- 
pendentlycontrolled.Byanalysingtheforceofgoods,akinematicmodelisestbalished.UsingNewtonhteory,amathmodeldepicting 
vertical andhorizonalvibrationisestablished,nadtransferfunctionsinverticalna dhorizonaldirectionsisdeduced.Themaht mod elis 
verifiedusingmodalanalysisnadharmonicresponseanalysisofferedbysoftwraeAnsys. 
   Keywords:electromagneticvibrationfeeder;kineticmodel;dynamicmodel;simulationanalysis 
   振动给料机是 自动加工与 自动装配系统中的一                率以及相位差,来获得最佳送料效率,从而使工件的 
种给料装置,同其它类型给料机相比,它的结构简单, 振动传输实现柔性化。本文详细介绍了该给料机的 
能量消耗小,工作平稳可靠,在给料过程中,可以利用                 机械结构,系统分析了其工作原理,并建立了直线式 
挡板、缺口或偏重等方法对物料进行定向整理,分离                  电磁振动给料机运动学和动力学数学模型,利用 
筛选后给料;也可以在高温、低温或真空状态下进行                  ANSYS进行了仿真分析。 
操作 。因而
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