汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势.pdfVIP

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2017-09-03 发布于重庆
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汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势刘晋霞综述 / doi:10.3969/j.issn.1005-2550.2010.05.005 汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势刘晋霞山东科技大学机械电子工程学院青岛（， 266510 ）摘要汽车驾驶员模型是汽车交通安全智能交通系统汽车自动驾驶和车辆巡航等技术的基础研究内容和关键环：、、节之一按照汽车驾驶员模型的研究方向及应用将驾驶员模型分为基于人车环境闭环系统汽车操纵稳定性的。， — — 驾驶员模型基于智能交通系统的驾驶员行为模型和基于交通安全的驾驶员疲劳模型等类型综述了上述各类汽车、，驾驶员模型的研究现状对各类驾驶员模型存在的不足进行了分析论述并展望了汽车驾驶员模型的发展方向及趋，，势。关键词驾驶员模型方向控制速度控制车辆跟驰车辆换道驾驶疲劳：；；；；；中图分类号： + 文献标志码：文章编号：（） U491.2 54 A 1005-2550 2010 05-0019-06 Review of the Driver Model Research State and Development Trend LIU Jin-xia （，，） Shandong University of Science and Technology Qingdao 266510 China Abstract: Driver model is the basic research content and the key section of traffic safety, intelligent transportation systems, automobile driving and vehicle automatic cruise technologies. According to the application and research direction, driver models are divided into three types: based on the human-vehicle-environment(HVE) closed-loop vehicle ， stability system of dri