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Modbus 总线通讯在环形铁心生产线中的应用 吴浦升 摘要：介绍了Modbus 总线在环形铁心全自动生产线上的应用，通过Modbus 总 线将伺服驱动器与触摸屏直接连接，实现了伺服驱动器电子齿轮的在线实时修 改，提高了速度跟踪的精度。 关键词：Modbus 总线；伺服驱动器；生产线 Abstract : The application of Modbus fieldbus into the ring core production line is introduced in this paper. The drive is connected with touch panel directly through Modbus fieldbus and implement the real-time adjustment of electronic gear ration which inhance the speed follow accuracy of the whole system. Key words: Modbus field bus; servo system; production line 1．Modbus 总线介绍： Modbus 现场总线协议是由美国Modicon Inc. （该公司已被施耐德电气公司 收购）于20 世纪70 年代提出的一种通讯协议，它是一种完全开放的协议，目前 国际上有无数自动化和仪表厂商采用该种协议。Modbus 协议是应用于电子控制 器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设 备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设 备可以连成工业网络，进行集中监控。 Modbus 总线协议采用主站查询从站的方式，物理接口可以是RS232 、RS485 、 RS422 、RJ45 ，通讯介质采用屏蔽双绞线或光纤，采用RS232 接口用双绞线作介 质时不带中继器的最大距离为15m，最大节点数247 个，通讯速率19.2Kbps。 2 ．环形铁心全自动生产线的介绍： 环形铁心生产线在国内并不多见，相比于传统铁心，环形铁心有体积小等优 点。相同容量的变压器铁心，如果采用环形铁心工艺，则体积可以减小约一半左 右。环形铁心可以使铁心的生产和线圈的生产同步进行，不需要在等到铁心生产 完成以后再在上面绕制线圈，从而从工艺上提高了生产变压器的效率。环形铁心 还具有较小的铁心损耗，对于节能要求越来越被人们关注的今天，具有很大的竞 争优势。 目前环形铁心生产线可分为停剪和动态剪两种，停剪就是在需要剪切的时候 将送料停下来，剪切完毕后再开始送料，而动态剪就是在剪切过程中不停止送料 过程，两者相比，停剪的效率不如动态剪，而动态剪的难度远大于停剪。 整个环形铁心生产线由铁心绕制设备，铁心输送辊，铁心压床和铁心退火炉 组成。生产环形铁心的硅钢片一般较薄，约为0.23mm，也有用厚的料来生产。 铁心的规格根据变压器容量的不同而不同，既可以制作单相的变压器，也可以制 作三相的变压器。 图1 成品环形铁心示意图 图1 所示为经过铁心压床，退火处理后的成品环形铁心示意图，图中可以看 出，缝隙的偏移不能超出距离铁心内边5mm 的距离，也可以看出缝隙的列数及 缝隙间的距离在满足缝隙边界与铁心内边界的距离限制条件下是可以根据铁心 规格自由排列的，缝隙间距离越小，缝隙越多则绕制难度就越大，而缝隙越多则 后期装配的工作量就越小。 3 环形铁心全自动卷绕生产线的系统组成： 环形铁心绕制生产线电控系统由PLC ，速度跟踪板，送料驱动器，卷绕驱动 器，放料驱动器，触摸控制屏组成。卷绕控制器以恒定的转速速度闭环运行，送 料驱动器跟踪卷绕驱动器的速度，使卷绕与送料保持速度同步，以使料带在被切 断的过程中不会造成料带的鼓起或拉伸。线速度的检测靠装在皮带轮上的编码器 来完成，由于同步带本身的性质，在卷绕由小到大的过程中，检测出来的线速度 与芯模表面的线速度不一致，因此需要不断的修正送料驱动器的电子齿轮以使送 料速度与卷绕速度基本保持同步，完成卷绕，剪切过程。