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第 31 卷第 12 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.31No.12
2009 年 12 月 Journal of Electronics Information Technology Dec..2009
一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位方法
赵 方① 马 严① 罗海勇② 林 权③ 林 琳①
①(北京邮电大学软件学院网络技术研究院 北京 100876)
②(中国科学院计算技术研究所 北京 100190)
③(北京航空航天大学软件学院 北京 100083)
摘 要：现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息，存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。
该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合，提出了一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法
(MBL(ndc))。该算法选择核心密度较大的节点作簇头，采用基于密度可达性的分簇机制把整个网络划分为多个簇
内密度相等的簇，并联合使用基于遗传算法的簇头全局路径规划和基于正六边形的簇内局部路径规划方法，得到信
标的优化移动路径。当簇头及附近节点完成定位后，升级为信标，采用增量定位方式参与网络其它节点的定位。仿
真结果表明，该算法定位精度与基于 HILBERT 路径的移动信标辅助定位算法相当，而路径长度不到后者的 50％。
关键词：无线传感器网络；移动信标辅助定位；基于密度分簇；增量定位
中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-5896(2009)12-2988-05
A Mobile Beacon-assisted Node Localization Algorithm Using
Network-Density-based Clustering for Wireless Sensor Networks
① ① ② ③ ①
Zhao Fang Ma Yan Luo Hai-yong Lin Quan Lin Lin
①
(School of Software Engineering, Researching Acadamy of Network Technology , Beijing University of Posts and
Telecommunications, Beijing 100876, China)
②
(Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
③
(School of Software Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China)
Abstract: All the current mobile beacon-assisted localization algorithms do not make full use of the practical node
distribution information and let the mobile landmark travel the entire netw
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