VMC40加工中心伺服进给动静态性能分析及优化.pdfVIP

第 30卷第 6期 煤 矿 机 械 Vo1．30No．6 2009年 6月 CoalMineMachinery Jun．2009 VMC40加工中心伺服进给动静态性能分析及优化 李勇峰 ，刘德平 (1．郑州大学 机械工程学院，郑州450002；2．河南机电高等专科学校，河南 新乡453002) 摘 要：首先对 VMC加工中心 Y轴伺服进给 系统进行了建模 ，然后根据其数学模型，利用 MATLAB软件以及通过 实验对该系统的动静态性 能进行 了分析 ，根据 出现 的问题 ，最后通过设计 PID控制器对系统的性能进行 了改善。 关键词：加工中心；伺服进给系统；数学模型；PID控制器 中图分类号：TG659 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2009)06—0079—03 PerformanceAnalysisandOptim izationofDynamicand Static CharacteristicsforFeedSystem ofM achiningCenterVMC40 LIYong—feng一．LIU De—ping (1．MechanicalEngineeringCollege，ZhengzhouUniversity，Zhengzhou450002，China； 2．HenanMechanicalandElectricalEngineeringCollege，Xinxiang453002，China) Abstract：ThemathematicalmodeloftheY—axisfeedsystem isconstructedatfirst，next，thedynamic andstaticcharacteristicsofthesystem areanalyzedthroughtheMATLAB softwareandtheexperimentby usingthemathematicalmodel，atlast，theperformanceofthefeedsystem hasbeengreatlyimprovedby designingthePID controlleraimingattheproblemsoccurred． Keywords：machiningcenter；selVofeedsystem ；mathematicalmodel；PID controller 1 y轴进给伺服系统模型的建立 机构模块的串联，分别建立各模块的传递函数，然 在数学建模时，为建模方便，将机床 的交流伺 后组合为进给系统的传递函数。 服进给系统抽象为伺服驱动系统模块和机械传动 (1)交流伺服驱动系统建模 、!筇 、 ! 、蛉 I、 分 、 石 ，1、盼 蛤 、 、％ 、! 、 ；_1、 坊 ＼! ：_、 石 石 ； 石＼ l、蛤 由图可以看出，同偏心率下，计人浮环质量时 M 比不计浮环质量时大；M 随着偏心率的增大而 0．035 增大，但浮环质量对 的影响随着偏心率的增大 0．030 而减小。当无量纲转子质量MM 时轴承才稳定。 0025 0020