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一种基于改造时钟系统的Linux实时化方案.pdf
第35卷 第 1l期 计 算 机 工 程 2009年6月
ComputerEngineering June2009
、 t3S No.jJ
· 开发研究与设计技术 · 文章编号:1oo-3428(2伽9)1l—_o271—3 文献标识码tA 中圈分类号lTP3168·1
一 种基于改造时钟系统的Linux实时化方案
胡 强,蔡 自兴
(中南大学信息科学与工程学院,长沙 410083)
摘 要:Linux是一种通用操作系统,但不适合实时应用。针对上述问题,通过对 Linux时钟系统管理方面的研究 ,提出一种针对时钟的
改进策略,以此为基础,根据实时应用的特点设计高精度定时器。实验证明,改进方案能有效提高 Linux的时钟精度,满足实时方面的
需求
关健词:实时操作系统;时钟源 ;时钟事件设备
LinuxRea1.timeSchmeBasedonEnhancedTimeSystem
HUQiang,CAIZi-xing
(SchoolofInformationScienceandEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410083)
[Abstract]Linuxisdesignedtobeageneral—purposeoperatingsystem,itisnotsuitableforreal—timeapplications,butbecauseofitsopensource,
manysolutionshavebeenputofrwardtoenhnaceitsreal-timeability.InspiredmostlybyGettimeofday(GTOD),thepapergivesamehtodbasedon
timermanagementimprovementofrhighresolutiontimers.ExperimentsonthemodifiedOS show thattheimprovementgivesabetterresultofr
applicationswithrealtimeconstraintsthna originalLinuxkerne1.
[Keywords]real—timeOS;clocksource;clockeventdevice
对于实时系统而言,“实时”不仅意味着要求逻辑结果正 timer.C,time.h,timer.h,times.h,timex.h中,这些文件并没有确
确,更重要的是响应时间,而且要保证最坏情况下的响应时 切的组织 目的,新代码只是随意地加入这些文件,结构相当
间,即结果必须产生在截止时间之前。Linux是一个通用操 混乱,因此,代码的组织体系也需要重新整理。
作系统,将它应用于嵌入式实时环境有许多不足,要将Linux 1.2 GTOD的timeofday实现方式
用于实时环境必须进行实时化改造 J。本文所研究的 实现方式可以用下面的伪代码表示:
Linux2.6.16内核的时钟粒度在 i386体系下被设置为 1ms, nsec— — tsystem——time
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