一种多电动机同步控制方法及其应用.pdfVIP

设备设计／诊断维修／再制造 现代制造工程 2009年第6期 一 种多电动机同步控制方法及其应用 王宪，曾建平 (江南大学通信与控制工程学院，无锡 214122) 摘要：在传统的多电动机并联控制的基础上，引入速度补偿措施，在控制系统中采用传统 PID与模糊控制结合的方式。 介绍一种多电动机同步控制方法，以及具体实现方式。经过深入研究和试验，证明能够取得较好的控制效果。 关键词：西门子300可编程逻辑控制器；多电动机同步；模糊控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：l671—3133(2009)o6-_0ll9—o4 A kind ofmulti-motorsynchronizationcontrolandapplication WANG Xian．ZENGJian．ping (SchoolofCommunicationControlEngineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，Jiangsu，CHN) Abstract：Inthetraditionalmuhi．motorparallelcontrolonthebasisoftheintroductionofmeasurestospeedcompensationandin thecontrolsystem usingtraditionalPID andfuzzycontrol，introducingakindofmulti—motorsynchronouscontrolme~od．Afterin- depthreserachandexperiment．theproofcanobtainbettercontroleffect． Keywords：s7—300PLC；multi—motorsynchronization；fuzzycontrol 门子 s7-300系列PLC作为PROFIBUS．DP的主站。上 0 引言 位机通过MPI协议与PLC进行通讯，它既能对 PLC进 随着工业生产 自动化程度的提高和生产规模的 行编程、下载，又能通过组态软件 (WINCC)对系统进 扩大，各种生产输送线的长度和输送功率不断增加， 行监视、操作与数据记录。采用带有矢量控制的西门 当输送线长度增加到一定程度时，采用单电动机驱动 子MM440系列变频器来驱动电动机 ，PLC通过 PRO— 就难以满足生产的要求，必须采用多电动机同步驱动 FIBUS-DP现场总线与每台变频器进行主．从通讯。每 方式 。 台电动机驱动一个传送带，在传送带之间有浮动辊， 例如，在轮胎生产 中从挤出机出来的胎面要经过 浮动辊输出一5～+5V的电压信号给PLC的模拟量 长距离的传输，传输过程由多台电动机控制，在传输 输入模块。 过程中要保证胎面既无拉伸也无堆积，而刚从挤出机 出来的胎面非常柔软，这就需要电动机间保持高度的 同步。由于电动机的非线性、强耦合特性 以及系统中 不可预测因素的影响，将引起系统参数实时地变化， 而电动机与电动机之间又存在差异，致使只采用单一 的PID控制方式难 以实现精确控制。模糊控制是建 立在模糊集合论上的一种基于语言规则与模糊推理 == ==D … (3[二=DI／(=[= 的控制理论，不需要被控对象的精确数学模型，非常 传送带1口传送带2 传送带n—llC／传送带n 浮动辊1 浮动辊n一1 适用于时变、非线性的复杂系统 J。所以，模糊控制 非常适合引入到多电动机同步