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第 33卷 第 2期 三阶椭圆斜齿轮滚切加工联动控制模型研究 5 文章编号：1004—2539{2009}02—0005—04 三阶椭圆斜齿轮滚切加工联动控制模型研究 (兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室，甘肃兰州 730050) 胡赤兵 田芳勇 操 良伟 摘要 根据 已经研发 出的覆盖非 圆直齿轮滚切加工的 “齿轮加工CNC系统”，综合运用螺旋齿啮合 原理和工具斜齿条法 ，设计 出三阶椭 圆斜齿轮滚切加工联动控制方案 ，给 出了CNC联动控制模型的原 理 图。试验滚切加工成功 ，切 出的三阶椭 圆斜齿轮经配对啮合试验 ，转动灵活 ，侧 隙均匀。 关键词 CNC 三阶椭 圆 斜齿轮 滚切加工 联动控制 0 引言 k≤ (2) 式中，t,／为椭圆齿轮的阶数；k为偏心率。 随着齿轮技术的发展，非圆齿轮已经广泛应用于 故三阶椭圆齿轮节曲线外凸条件为 纺织机械、汽车转向器、高性能液压马达、高速插秧机 中。三阶椭圆齿轮作为一种典型的非圆齿轮，主要用 k≤≤— ≤≤ ：一8 ((_3j) 于新型液压马达、齿轮泵、压缩机、流量计等机器 中。 在传统滚齿机上加工螺旋角为 的圆柱斜齿轮 在实际生产中已取得 良好效果的N—G—N型非圆行 时，附加运动(轴 向联动)遵循 ：滚刀沿齿坯轴 向移动一 星轮系，其太阳轮就为三阶椭圆齿轮。如图 1所示的 个导程 ，齿坯转动一周，并用差动机构实现附加运动和 变 中心距 N—G—N型非圆行星轮系，三阶椭圆齿轮为 范成运动的合成。其实质在于齿坯转速 恒定时，滚 太阳轮。为了提高其传动的重合度，从而提高传动平 稳性，往往要将其加工成斜齿轮。鉴于三阶椭圆斜齿 刀轴向移动速度 = 也是常量。 轮在工业生产中的重要作用，如何来制造这种斜齿轮 但对于三阶椭圆节 曲线，由式 (1)可知其极径 r 成为齿轮加工技术 中的关键。 ()是一个随极角 时刻变化的量，故齿坯转速 和 目前，国内制造这类非圆 滚刀轴向移动速度 都是随极径变化而变化的量。 齿轮一般采用插齿法和铣齿 其中 法。但在插齿机上加工斜齿轮 r()∞ (4) 难度比较大，铣齿法加工非圆 齿轮精度上不容易得到保证， 此时若仍用传统的差动合成机构来加工三阶椭圆 效率较低。相比较而言，用滚 斜齿轮显得异常困难。因此，笔者将在已经成功研发 齿法加工齿轮，不但机床 比较 图1变中心距N—G—N 出的覆盖非圆直齿轮滚切加工的 “齿轮加工 CNC系 简单，刀具制造容易，调整也并 型非圆行星轮系 统”0【J∞一51的基础上，利用 “电子齿轮功能模板”和 “脉 不复杂，且切削时所产生的热量是沿着整个刀具和毛 冲合成电路模板”，综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜 坯均匀散去，变形较小，因此精度和生产效率都高。故