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上海友邦电气股份有限公司UJ5系列笼式弹簧端子通过CQC检测.pdf
研究 ·开发——滑模直接转矩控制磁阻同步电机的仿真 机床电器 2009．3
3 滑模变结构直接转矩控制的原理框 从 以上传统DTC高速仿真波形和滑模 DTC低速
仿真波形比较可以看出，滑模 DTC带负载起动到稳定
图及仿真结果
运行只需0．01S，传统DTC空载起动需0．032S，传统
图2为滑模变结构直接转矩控制的原理框 图，此 DTC起动时间是滑模DTC起动时间的3．2倍。滑模
处AIA 电机参数为：PⅣ=2．2kW，UN=220V，P=2，J DTC低速起动和运行很平滑，转矩脉动也不大。
= 0．00448，Ld=0．345H ，L =0．051H，R =2．5Q ，R
：0．00785。传统DTC空载起动在0．08s突加5Nm· 4 结束语
负载，参考转速 180rad／s，滑模 DTC带5N·ITI负载起
滑模变结构控制DTC应用到新型ALA电机 中减
动，参考转速 150r／min，仿真结果如下(图3～图6)：
小了传统DTC存在的转矩脉动 问题，响应快速，而且
转子速度 (rad／s)
200 低速具有较好的运行性能。
150
1O0
50
0
— 50 参考文献：
[1] 辜承林．机电动力系统分析 [M]．武汉 ：华 中科技大学
图3 传统DTC转速波形
出版社，1998，8．
[2] 贾洪平，孙 丹，贺益康．基于滑模变结构的永磁同步
电机直接转矩控制 [J]．中国电机工程学报，2006(20)：
134—138．
[3] 胡俊达，胡 慧，邹文斌 ，等．基于滑模变结构控制的异
步电机速度控制的应用研究[J]．大 电机技术 ，2006
图4 滑模DTC转速波形
(5)：32—35．
[4] CristianLascu，AndrzejM．Trzynadlowski．TorqueControl，
{ andSpace——VectorModulation in aHigh——Performance
SensorlessACDrive[J]．IEEETrans．OnIndustryAppli—
图5 传统DTC在0．08s突加 5N·in负载的转矩波形 cations，2004(1)：170—177．
收稿 日期 ：2009—03—16
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