飞轮无刷直流电机调速系统与研究.pdfVIP

摘要 摘 要 无刷直流电机因其既具有传统直流电机的优点，又具有体积小、重量轻、效 率高、转动惯量小和调速性能优越等优点，在小功率，高转速的调速领域都占据 着主要位置。随着智能化、数字化的发展，基于无刷直流电机的调速系统得到了 广泛的应用。 本文基于大力矩飞轮调速系统的开发，研究了无负载情况下的无刷直流电机 调速系统的运行过程及控制特性，针对不同运行阶段的控制需求，提出了以系统 双闭环控制、电机换向控制及电流上限控制为核心的综合控制策略，设计了整个 真。 本文以TI公司的TMS320F2812型数字信号处理器作为系统主控核心，设计 整个飞轮调速系统的硬件架构，包括DSP主控板电路、三相全桥式逆变电路及 电机传感器信号测量电路，以软件程序实现系统控制算法。最后，在完成的调速 系统上进行实验，通过获取的实验数据对系统控制性能进行评估，对控制策略进 行分析研究。实验结果表明，整个飞轮调速系统运行稳定可靠，所采用的控制策 略切实有效，使电机在各调速阶段都取得了较好的控制效果。同时，针对实验中 发现的系统控制不足之处，提出了新想法，为进一步应用奠定了基础。 关键词：无刷直流电机，无负载调速系统，DSP技术 Abstract Abstract Withthe oftraditionalDC DC Motor) advantages motor，BLDCM(Brushless alsohassmall inertiaandthe momentof efficiency,small size，lightweight，high control it themainareasatlow and superiorspeed performance，SOoccupy power the and trends，BLDCM·based lligh-speedgovernor．Witllintelligentdigital speed control hasbeen used． system widely Caseof Basedonthe flywheelcontrol studiedthe largetorque speed system,we a no·load control anditscontrol forward integrated speed system characteristics，put control withdual control controland strategy dosed—loop method,reversing