城市道路人车冲突和碰撞概率微观模型研究.pdfVIP

第37卷第 12期 同济 大 学 学 报(自然 科 学 版) VoI37No．12 2009年 12月 JOUI~NALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Dec．2009 文章编号 ：0253—374X(2009)12—1627—06 DOI：10．3969／j．issn．0253—374x．2009．12．012 城市道路人车冲突和碰撞概率微观模型研究 陆斯文，方守恩，李 刚 (同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，j海 201804) 摘要：利用临界间隙理论，定义了城市道路行人过街的安全 Key words： traffic asfety； pe destrians； probabilistic 感知特征；在此基础上，利用概率论方法，研究行人与机动车 microscopicmodelsofr traffic conflictand collision；Monte 之间的交通冲突和碰撞微观机理，分别推导出人车冲突和碰 Carlosimulation：indicatorofriskevaluation 撞概率微观模型．采用贝叶斯全概率公式和蒙特卡洛仿真方 法求出具体的概率值，来分析行人安全感知、驾驶人反应时 问、车流量及车速等对行人安全造成的影响．最后，基于人车 近年来，在城市道路交通环境 中随着机动车保 冲突概率的90％置信水平，建立了行人过街的危险度评价指 有量的迅速递增 ，行人事故也呈逐渐上升趋势．根据 标，从而为交通管制实施提供最佳依据． 交通冲突理论，行人与机动车辆发生的事故通常是 关键词：交通安全；行人 ；冲突和碰撞概率微观模型；蒙特 由两者之问发生的严重冲突所导致_1．目前利用交 卡洛仿真方法；危险度评价指标 通冲突技术来研究行人过街安全性主要方法就是通 中图分类号：U491 文献标识码 ：A 过长期观测大量的人车冲突数来建立行人流量和车 流量的宏观回归模型，从而说明行人流量、车流量对 StudyonProbabilisticMicroscopicModelsfor 行人过街安全的影响[2，但缺少对人车冲突时空关 Pedestrian．vehicleTraflieConflictandCo llision 系的分析，而且忽略了行人过街方式、车道宽对行人 过街安全的影响．同时，人车事故宏观模型也存在同 onUrbanRoad 样问题 ，忽略了驾驶人反应时间、车辆制动减速度等 LUSiwen．FANGShouen，LI 影响l．因此，为 了有效地解决行人过街安全问题， (KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineeringoftheMinistryof 最好应该从微观角度研究行人与机动车所发生的冲 Education．TongjiUniversity．Shanghai201804，China) 突和碰撞规律．以此为基础 ，更好地分析人车事故发 生机理，并建立行人过街危险度评价指标，为交通管 Abstract：Thesafetyperceptioncharacteristicsofpedestrian 制实施提供最佳依据．本文正是从这个角度出发，利 crossingtheurbanroadwasdefinedaccording tot