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基于变结构刚度抑制精密孔镗削加工的颤振.pdf
第 17卷 第 12期 光学 精密工程 Vo1.17 NO.12
2009年 12月 OpticsandPrecisionEngineering Dec.2009
文章编号 1004924X(2009)12—304007
基于变结构刚度抑制精密孑L镗削加工的颤振
孔天荣,梅德庆,陈子辰
(浙江大学现代制造工程研究所 浙江省先进制造技术重点实验室,浙江 杭州 310027)
摘要 :精密孔镗削过程 中出现 的颤振现象会直接导致加工精度低和表面质量差等 问题。本文针对镗削过程中最为常见
的再生型颤振建立了动力学模型,研究了变结构刚度方法对切削颤振 的抑制机理 ,并在此基础上提 出了相应 的控制策
略 。没计制作了一种基于磁流变液的智能镗杆 ,可 以通过蒯节外加磁场强度 的大小完成 刚度和 阻尼特性参数 的无级变
化 ,实现智能镗杆系统动态特性的在线调控 。最后 ,在车床 CA6140上搭建 了磁流变智能镗杆 的颤振抑制实验系统,实
验结果表明,变结构刚度方法能够快速高效地抑制镗削过程 中产生 的颤振 ,并且使加工表面 的粗糙度 R 从 10f』m 降至
1.5um,大幅度提高了加工表面质量 。
关 键 词 :精密孔镗 削;颤振抑制 ;磁流变液;智能镗杆
中图分类号 :TG5O2.36 文献标识码 :A
Suppression ofchatterforprecisionholeboring
basedon variablestructuralstiffness
KONG Tian—rong,M EIDe—qing,CHEN Zi—chen
(ZhejiangProvinceKeyLaboratoryofAdvancedManufacturingTechnology,Institute0/Advanced
ManufacturingEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)
Abstract:Tosuppressthechatteroccuredinprecisionholeboringprocessandtoreducetheinfluence
onthequalityofworkpiece,adynamicmodelofregenerativechatter,oneofthemain typechattersin
boringprocess,wasestablished,and thesuppressionmechanism forthechatterbasedon avariable
structuralstiffnessmethodwasanalyzed.Then,thesuppressionstrategyofchatterwasputforward.
Furthermore,amagnetorheo1ogical(MR)intelligentboringbarWasdevelopedtOachievethestepless
changesofstiffnessanddampingparametersbyadjustingamagneticfieldandimplementthecontrol
forthedynamiccharacteristicsofM R intelligentboringbar.Finally,theexperimentalsetup ofMR
intelligentboringbarwasbuilton theCA6140 typelathe.Theexperimentalresultsshow thatthe
methodcansuppressthechatterefficientlyandcanimprovethesurfacequalityofworkpiecessignifi—
cantly,whoseroughnesshasdecreasedfrom 10 m to 1.5 m .
Keywords:precisionholeboring;chattersuppression;M R fluid;intelligentboringbar
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