多包传输网络控制系统的保性能控制.pdfVIP

第 30卷第 l1期 兵 工 学 报 V0l|3O NO．11 2009年 l1月 ACTA ARMAM ENTARII NOV． 2009 多包传输网络控制系统的保性能控制 谢成祥 一，胡维礼 (1．江苏科技大学 电子信息学院，江苏镇江 212003；2．南京J~212大学 自动化学院，江苏 南京210094) 摘要 ：研究了一类具有不确定时延 的多包传输 网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数 据传输采用静态调度策略的情况下，在控制器端用对象模型来估计对象的状态，根据接收到 的传感 器数据更新模型的相应状态，将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性 的线性离散周期系统。 根据周期系统理论和矩阵不等式方法，推导了多包传输网络控制系统保性能控制律存在的条件，给 出了保性能控制律的设计方法，利用 PENBMI软件包求解双线性矩 阵不等式约束的优化 问题可得 到次优保性能控制律和次优性能指标。仿真例子验证 了设计方法的有效性。 关键词：网络控制系统；多包传输；保性能控制 ；不确定周期系统 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1000—1093(2009)11—1440—06 GuaranteedCostControlforMultiple-Packet TransmissionNetworkedControlSystems XIE Cheng—xiang一．HU W ei—li (1．SchoolofElectronics Information，JiangsuUniversityofScience Technology，Zhenjiang212003，Jiangsu，China； 2．SchoolofAutomation，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，Jiangsu，China) Abstract：Theproblem ofguaranteedcostcontrolforaclassofmulti—packettransmissionnetworked controlsystemswithuncertainshorttime—delaywasstudied．Undertheconditionofstaticscheduleof sensordatatransmission，amodelwasintroducedinthecontrollernodetopredicttheplantstate，its statewasupdatedusingthereceivedsensordata，thenthemulti—packettransmissionnetworkedcontrol system wasmodeledasa1ineardiscreteperiodicsystem withuncertainties．Theexistenceconditionof guaranteedCOStcontrollaw wasderivedaccording toperiodicsystem theory andmatrix inequality method，andthedesignmethodofguaranteedcostcontrollerwasalsopresented．Thesuboptimalguar— anteedcostcontrollaw andsuboptimalCOStindexwasobtainedthroughoslvingoptimizeproblem con— strainedbybilinearmatrixinequalitiesusingPENBM Isoftware．Thesimulatedresultsbyanexample show thevalidityoftheproposedme