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振 动 与 冲 击 第28卷第 l2期 JOURNAL OFVIBRATIONAND SHOCK 球 轴 承 非 线 性 振 动 解 析 杜秋华 ，李 超 ，杨曙年 (1．中国工程物理研究院 总体工程研究所，绵阳 621900；2．华中科技大学 机械学院，武汉 430074) 摘 要 ：为了便于对球轴承的振动进行定量分析，建立了2自由度的球轴承非线性振动模型，对2自由度球轴承 振动的非线性微分方程组进行了简化求解，得到近似解的表达式，以及基频的表达式，并与实际实验结果进行了比较。比 较结果显示 ，理论分析与实际结果是一致的。 ． 关键词 ：球轴承；非线性 ；泰勒展开式；摄动法；解析解 中图分类号：TH133．33；TB526 文献标识码：A 球轴承是应用最为广泛的支撑部件之一，其振动 控制在很小的范围内，可被忽略，在建立球轴承振动模 一 直是人们研究的重点。 目前球轴承振动的研究大多 型时，内圈可看作是与地相连的，因此研究球轴承振动实 数是通过数值的方法进行的，通过采用数值方法来求 际上是研究外圈的振动。以外圈的圆心为坐标原点，建 解球轴承振动的微分方程组，得到球轴承振动的数值 立如图1所示的坐标系，由此坐标系可建立球轴承2自 解 ，然后讨论球轴承振动的特性。虽然数值方法的求 由度球轴承振动模型如式(1)所示(不考虑阻尼)卜引。 解精度高，但由于没有直接给出位移、速度或加速度的 表达式，因此数值方法不能直接定量地考察各种参数 (如钢球个数，游隙等)对球轴承振动的影响，特别是对 振动基频的影响，不便于分析球轴承振动的非线性特 性，为此本文拟采用解析的方法对球轴承振动的微分 方程组进行求解，从而得到球轴承振动的位移表达式 以及基频表达式。 图1 球轴承振动模型 Z 1 球轴承非线性振动解析 m + ∑(6。+XCOS0l+ysin0￡)cos0：0 ：。 (1) 在球轴承振动的非线性模型研究中，目前涉及最多 Z 、 的有三种模型：一种是简单的2自由度 ，即只有两个方向 m +K∑(6o+XCOS0+ysin0)sin0l=mg 上平动的模型；一种是 3自由度 ，即三个方 向上的平动， 式中m为外圈质量，0=2叮T(i一1)／Z，60=(Q／K) ， 或者是两个方向上的平动和一个方向的转动模型；第三 Q=F。／(Zcosa)，F。为轴向载荷 ，z为钢球个数，为初 种是5自由度 ，即三个方 向上的平动和两个方向上的转 始接触角，K为载荷 一变形系数 “J。由方程组可知， 动，也是最全面的一种模型。由于5自由度、3自由度模 球轴承的振动为非线性。由于方程存在着非整数 型存在着多个变量，并且方程间都存在着耦合，难以求得 (1．5)指数，因此很难直接对方程进行解析求解，接下 解析解 ，为此本文将采用2自由度的振动模型。 来论文将利用泰勒级数将非整数指数整数化，以便对 按国家标准规定，在测量球轴承振动时，外圈不回 方程进行直接求解。利用泰勒公式将式 (1)中的非线 转且施加了规定的轴向负荷，内圈随着主轴按规定转