被动测距的可观测性分析和滤波方法.pdfVIP

第 38卷第 6期 红 外 与激 光 工程 2009年 l2月 Vo1．38NO．6 InfraredandLaserEngineering Dec．2009 被动测距的可观测性分析和滤波方法 王万平 一，魏宏刚 ，廖 胜 ，邢廷文 (1．中国科学院光电技术研究所，四川 成都 610209；2．中国科 学院研 究生院，北京 100039) 摘 要 ：首先建立运动单站被动测距的数学模型 ，然后分析被动测距的可观测性 ，并针 对实际应 用提 出了相应的滤波估计方法。可观测性 问题分析 了具有不同运动特征 的 目标在仅有方位角和俯仰 角测量时能计算位置坐标 的充分条件 ，将被动测距 归结为典型 的间接测量 问题 。由于直接测量 的方位 角和俯仰角与位置坐标 的关系构成非线性测量方程 ，利用离散状态空间模型的分析方法 ，将被动测距 描述为非线性状态估计 问题 。推广卡尔曼滤波、粒子滤波是求解被动测距非线性状态估计的常用方 法。模拟 了实际的被动测距模型 ，并用推广卡 尔曼滤波和粒子滤波方法估计 目标 的位置坐标序列 。模 拟实验表 明 ：这两种方法在运动单站被动测距 中是有效的。 关键词 ：被动测距 ； 无源定位 ； 可观测性分析 ； 推广卡尔曼滤波 ； 粒子滤波 中图分类号 ：TB866 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007-2007(2009)06—1083-06 Observabilityanalysisandfilteringalgorithms forpassiveranging WANG W an—ping。2W EIHong—gang ，LIAO Sheng，XING Ting—wen (1．TheInstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，China 2．GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China) Abstract：Firstly，the mathematicalmodelwas built for passive ranging of the single moving platform ．Then the observability of passive ranging was analyzed，and the corresponding filtering algorihtmswereproposed ofrpracticalapplications．To hte observability issue，thesufficientconditionsto calculatehtepositioncoordinateswereillustratedofrvariousmovementcharacteristicobjectswhenonly theazimuth and elevation were provided．Hencethepassiveranging wasidentified asa classicalindirect measurement problem ．Because the relations among the measured azimuht ，elevation and hte position coordinateswere nonlinearcomposite equations，the passive ranging could be described as a nonlinera state estimation problem through hte analys