计入齿圈柔性的直齿行星传动动力学建模.pdfVIP

第 45卷第 12期 机 械 工 程 学 报 VO1．45 N0．12 2009年 12月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Dec． 2O09 DOI：10．3901／JME．2009．12．o39 计入齿圈柔性的直齿行星传动动力学建模术 张 俊 宋轶 民 王建军 (天津大学机械工程学院 天津 300072) 摘要：为揭示齿圈柔性对传动系统动态性能的影响，在系杆随动坐标系下建立计入齿圈柔性的直齿行星传动精细化动力学模 型，建模中计入时变啮合刚度、支承刚度、陀螺效应和齿圈柔性等诸多影响因素。采用有限段单元的离散化建模方法，将连 续体的柔性齿圈离散成 由等效虚拟弹簧连接的刚性齿圈段，并推导齿圈段与行星轮的啮合判据。通过分析各构件间的相对位 移关系及其受力，最终建立系统的运动微分方程。以三行星轮的NGW 型直齿行星传动为例对其进行固有特性分析，得出系 统的低阶固有频率分布及相应的振动模式，并进一步分析齿圈柔性和安装方式对系统固有特性的影响。研究结果表明，直齿 行星传动的振型可归结为中心构件(太阳轮、系杆)扭转振动和中心构件平移振动两种模式，两种模式下齿圈和行星轮均做复 杂平面振动；齿圈的柔性会降低系统的低阶固有频率，且其影响程度与齿圈安装方式有关，齿圈完全固定时其影响最小，径 向浮动或周向转动时影响较明显。 关键词 ：行星传动 动力学 固有频率 中图分类号：TH132．4 DynamicM odelingforSpurPlanetaryGearTransmission withFlexibleRingGear ZHANGJun SONGYimin WANGJianjun (SchoolofMechanicalEngineering，TianjinUniversity,Tianjin300072) Abstract：Anelasto—dynamicmodelforspurplanetarygeartransmission(SPGT)ispresented，inwhichtheflexibilityofringgear, timev·aryingmeshstiffness，bearingstiffness，gyroscopiceffectareaccountedin．Thecontinuousflexibleringgearisdiscretedintoa serialofrigidringgearsegmentsconnectedwitheachotherthroughequivalentvirtualsprings．Theflexibiliyt ofring gearis representedbythestiffnessofproposedvirtualsprings．Themeshconditionbetweenringgearsegmentsandplanetarygera isderived andtherelativedisplacementsamongeachcomponentraeanalyzed．Bycombininghtemotionequationsofeachcomponent，the governing equationsofhteplanetary system areobtained．Bysolvingtheeigenvalueproblem ofsystem govemingequations，the naturalrfequenciesandcorrespondingmodeshapescanbeclassified．Finally,theeffectsofringgera flexibiliyt aswellasmounting conditionsonsystem inherentcharacteristicsarediscussed．Thesimulationresultsrevealthatthereraewt ocategoriesofvibration modesinSPGT,i．e．therotationa